码垛机器人 点击：2054 | 回复：5
我公司标准化WSM系列码垛机器人。这类码垛机器人主要用来在自动化生产过程中执行工件的装载和卸载任务。WSM系列码垛机器人使用三种标准托盘，其尺寸分别是 300 × 400 mm 、 400 × 600 mm 、 600 × 800 mm 。每个码垛机器人有两摞托盘或三摞托盘，每摞托盘的托盘数量随应用而定。这类码垛机器人采用挂壁式结构，其中X 轴由两根龙门式导轨上下排布组成，其跨度按 Y 轴行程而定。 X 轴通常固定在机器人支架上，也有固定在墙壁上。 Y 轴由两根龙门式导轨并排组成，其跨度大约100到500mm ，Y轴固定在X轴上。在Y轴上装配气动式手爪，如图1所示，手爪通常是用来抓取一个拖盘，再把拖盘升高后平移到另一机器手的工作空间内。标准码垛机器人的上面还要配备一台二维（ X 轴和 Z 轴机器人）或三维机器人，由该机器人完成工件的抓取，从一工位到另一工位的搬运工作。
这是标准码垛机器人的结构技术数据，也可以按需定做不同形状和尺寸的托盘，托盘也可以被旋转。可以扩展成多种码垛机器人来实现自动装载和卸载功能。托盘可以通过传送带运送也可以是通过推车来送入码垛机器人内和从中取出。 X 轴行程， Y 轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需来设计。由于控制系统是 IPC ，可以方便来改动控制程序，来改变运行速度和行程等来适用新产品。
我公司代理下面德国公司产品：
BergerLahr(百格拉)公司步进电机,伺服电机,同步电机和机器人
Roboworker直角坐标机器人.
德国FEITH公司智能像机及图象处理系统。
德国Vision Components公司智能像机及图象处理系统。
德国嵌入式通用控制系统。
ENGELHARDT公司的开放式车床数控系统D22和铣床数控系统F33。
MOVTEC公司的运动控制卡。
我公司标准化WSM系列码垛机器人。这类码垛机器人主要用来在自动化生产过程中执行工件的装载和卸载任务。WSM系列码垛机器人使用三种标准托盘，其尺寸分别是 300 × 400 mm 、 400 × 600 mm 、 600 × 800 mm 。每个码垛机器人有两摞托盘或三摞托盘，每摞托盘的托盘数量随应用而定。这类码垛机器人采用挂壁式结构，其中X 轴由两根龙门式导轨上下排布组成，其跨度按 Y 轴行程而定。 X 轴通常固定在机器人支架上，也有固定在墙壁上。 Y 轴由两根龙门式导轨并排组成，其跨度大约100到500mm ，Y轴固定在X轴上。在Y轴上装配气动式手爪，如图1所示，手爪通常是用来抓取一个拖盘，再把拖盘升高后平移到另一机器手的工作空间内。标准码垛机器人的上面还要配备一台二维（ X 轴和 Z 轴机器人）或三维机器人，由该机器人完成工件的抓取，从一工位到另一工位的搬运工作。
这是标准码垛机器人的结构技术数据，也可以按需定做不同形状和尺寸的托盘，托盘也可以被旋转。可以扩展成多种码垛机器人来实现自动装载和卸载功能。托盘可以通过传送带运送也可以是通过推车来送入码垛机器人内和从中取出。 X 轴行程， Y 轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需来设计。由于控制系统是 IPC ，可以方便来改动控制程序，来改变运行速度和行程等来适用新产品。
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