求助 松下伺服电机驱动器报警err21问题? 点击:28367 | 回复:13



weiyuan002

    
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发表于:2008-08-14 22:05:25
楼主
我的松下伺服电机与驱动器A4系列连接后,上电报警err21,请教高手是什么原因?



海浪814

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发表于:2008-08-15 00:02:36
1楼
伺服电机上的编码器与驱动器连接有开路            信号没传到驱动器上 

LJJ470597509

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发表于:2008-08-21 17:02:55
2楼

编码器通信线路断线或接线不对应!

PistoN

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发表于:2008-12-24 23:48:18
3楼

是检测到内置编码器故障。当然可能是编码器电缆有问题,如果验证电缆OK,那就是编码器的问题了,更换编码器

想飞的小鸟

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发表于:2008-12-26 23:53:07
4楼
应该是编码器电缆线有问题,检查编码器电缆

立新数控

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发表于:2010-02-08 00:17:08
5楼
电机电源相序不对,上电也报警。

小蝦米

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发表于:2010-02-08 02:30:04
6楼

看看是不是接触不好或者编码器线接头的接地线断了。。

剑心33

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发表于:2010-06-11 15:48:01
7楼
我也遇到过,经检查编码器连接线的两端都是正常的,并正确接线但结果还是报ERR21,该如何解决?

jigao2457279

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发表于:2010-06-12 12:45:48
8楼
编码器通讯出错,请检查通讯中断检测功能,我维修过这样的故障,100%修好---13556213286

sshguang

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发表于:2010-09-15 14:39:27
9楼

松下编码器与伺服器连接时报警ERR22,伺服器是没有问题的.

wz271247813

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发表于:2011-12-16 20:57:27
10楼

我也有遇到过ERR21这样,是不是接地线有关呢,我没接地线

ZJQQQ

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发表于:2013-02-27 16:26:10
11楼
松下电机驱动器报21是什么原因

shenlan11051

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发表于:2013-10-09 17:14:35
12楼

检查你的电源线和编码器线是否走在同一线槽或是拖链,可能是干扰的原因,将你的电源线和编码器线接地做好试下,我刚刚遇到这种问题,线缆全都是好的,就是屏蔽没接好,驱动器报E21,接好后立刻好了,你试一试!

时空——王者之师

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发表于:2013-10-09 19:13:08
13楼

编码器线路有问题,你一路查吧


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