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求助 松下伺服电机驱动器报警err21问题？ 点击：28472 | 回复：13



weiyuan002

    
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发表于：2008-08-14 22:05:25
楼主
我的松下伺服电机与驱动器A4系列连接后，上电报警err21，请教高手是什么原因？
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海浪814

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发表于：2008-08-15 00:02:36
1楼
伺服电机上的编码器与驱动器连接有开路            信号没传到驱动器上 
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LJJ470597509

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发表于：2008-08-21 17:02:55
2楼

编码器通信线路断线或接线不对应！

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PistoN

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发表于：2008-12-24 23:48:18
3楼

是检测到内置编码器故障。当然可能是编码器电缆有问题，如果验证电缆OK，那就是编码器的问题了，更换编码器

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想飞的小鸟

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发表于：2008-12-26 23:53:07
4楼
应该是编码器电缆线有问题，检查编码器电缆
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立新数控

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发表于：2010-02-08 00:17:08
5楼
电机电源相序不对，上电也报警。
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小蝦米

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发表于：2010-02-08 02:30:04
6楼

看看是不是接触不好或者编码器线接头的接地线断了。。

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剑心33

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发表于：2010-06-11 15:48:01
7楼
我也遇到过，经检查编码器连接线的两端都是正常的，并正确接线但结果还是报ERR21，该如何解决？
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jigao2457279

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发表于：2010-06-12 12:45:48
8楼
编码器通讯出错，请检查通讯中断检测功能，我维修过这样的故障，100%修好－－-13556213286
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sshguang

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发表于：2010-09-15 14:39:27
9楼

松下编码器与伺服器连接时报警ERR22,伺服器是没有问题的.

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wz271247813

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发表于：2011-12-16 20:57:27
10楼

我也有遇到过ERR21这样，是不是接地线有关呢，我没接地线

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ZJQQQ

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发表于：2013-02-27 16:26:10
11楼
松下电机驱动器报21是什么原因
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shenlan11051

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发表于：2013-10-09 17:14:35
12楼

检查你的电源线和编码器线是否走在同一线槽或是拖链，可能是干扰的原因，将你的电源线和编码器线接地做好试下，我刚刚遇到这种问题，线缆全都是好的，就是屏蔽没接好，驱动器报E21，接好后立刻好了，你试一试！

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时空——王者之师

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发表于：2013-10-09 19:13:08
13楼

编码器线路有问题，你一路查吧

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