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剑工

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发表于：2008-03-13 10:29:00

楼主

本人愿和同道中人共同探讨西门子技术范围包括（200/300/400/Wincc/Hmi)
技术文章参考博客！ http://jiansiting.gkbk.com

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小番茄

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发表于：2008-04-01 09:12:00

141楼

请问一下，剑工，我用S7－200控制一步进电机的运行，没有编码器，如何在异常情况下（如急停、突然断电等）获取电机的运行位置信息呢？请给一些意见。

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欢欢123

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发表于：2008-04-01 09:28:00

142楼

真的啊！你太伟大啦！我爱你~~~~

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剑工

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发表于：2008-04-01 09:47:00

143楼

to 紫玲，关于资料和软件你可以向西门子厂商和经销商索取。我看论坛上也有人提供资料，你也可以向他们索取，我只提供技术不提供资料，真不好意思。
to PLC2008，最好采用本地dde通讯提供给wincc。如果人家的程序已经作还不能改动，那就只能用wincc的c脚本强行访问串口的输入缓冲区，获得数据这样的方法做起来太麻烦。如果采集到就用作内部变量，然后用全局脚本关联到外部变量，这样就可以写到plc里了。
to 小番茄，你的问题我毫无办法，除非用模糊的计算方法，那就是输出执行时计算时间，利用时间计算位置，然后判断各种外部条件（急停，断电），来决定计算位置。但是这样其实就是一个虚假的结果，并不是很真实。没有传感信号就不叫测控系统。

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剑工

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发表于：2008-04-01 09:50:00

144楼

大家好，我的电话技术支持时间为早8点-晚8点，别的时间是我的休息时间不提供技术支持。希望大家见谅！（昨天有一个工控网友半夜打电话过来问技术问题，我无奈只好回答了30分钟）

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小番茄

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发表于：2008-04-01 10:43:00

145楼

谢谢剑工的解答。那么还是控制步进电机获取电机位置的问题：（1）增加一个增量编码器的话有用吗？（2）可以对脉冲输出信号用高速计数器（4倍频的）进行计数来获得电机的位置信息吗？
恳请解答了。

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剑工

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发表于：2008-04-01 11:19:00

146楼

增加一个编码器，当然管用了。可以用高速di卡，最好采用fm卡采集频率。计数就可以算出来电机的位置。

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小番茄

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发表于：2008-04-01 13:17:00

147楼

再次感谢剑工老师的解答。但是增量编码器是获取相对位置的。如果是开机后第一次急停，那增量编码器的输出信号可以代表位置信息，但是第二次按下急停，增量编码器的输出就是相对于第一次急停位置的相对位置了，再次按下急停，又是相对于新的参考点的相对位置了，这样岂不是还是获取不了电机的绝对位置信息？不知道我理解的对不对？
我之所以想获取电机的绝对位置信息的原因是想在异常情况的触发下使电机可以正确地回到初始位置。

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剑工