控制电机实现精确定位(小女子才疏学浅，跪求高人指点~~!!!)-专业自动化论坛-中国工控网论坛

控制电机实现精确定位(小女子才疏学浅，跪求高人指点~~!!!) 点击：2989 | 回复：52

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发表于：2007-09-12 07:11:00

楼主

小女子初涉工程领域,由于小时侯的基础没有打好,所以在现在的学习和工作中着实很力不从心.

现想借本论坛向大家询问一些在选择和设计控制电机来实现精确定位/精确位移的问题,望众位高人能悉心赐教~~

现在我要选择一个马达带动一个传送带.

1.由于传送带不是连续运动,而是动一下,停一下.也就意味着马达也必须走一下停一下.而且要求的频率非常的快.假设传送带每一步需要走过的线性距离是8毫米,连在马达上的卷带器半径是30毫米,传送带要每秒走1000步(8米/秒);

2.其精度要求为0.1毫米;

3.持续扭矩为1牛左右.

请问,宗上要求,选用什么电机最合适?

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heixue

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发表于：2007-09-12 17:08:00

21楼

"精度达到0.01毫米"“持续扭矩为1牛左右.”
这个精度比较高啊。而且还是传送带传送，要达到这种精度我觉得够呛。
关注中。

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小可怜文文

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发表于：2007-09-12 17:22:00

22楼

我觉得也是啊！！！5555~~~~
请高人指点一下。

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1718号民工

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发表于：2007-09-12 21:40:00

23楼

难度较大,如果能实现成本怕很高!

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小可怜文文

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发表于：2007-09-12 23:01:00

24楼

给大家道歉一下，我上次说错了一个很关键的参量，就是转动速度，上次说是8米/秒，其实应该是8米/分钟。所以转速就应该是8000/2*3.1415*30=42.45了。
所以我对电机的转速要求不高，但是加速度要求很高，请问有什么建议么？

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做人要厚道嘛

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发表于：2007-09-13 10:05:00

25楼

加速度的问题选好点的伺服应该是没问题的！

就是你的精度 0.01 毫米太难了

可能要花很大的成本了

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楚留香

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发表于：2007-09-13 11:56:00

26楼

用伺服电机

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cdust

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发表于：2007-09-13 12:15:00

27楼

步进电机或饲服电机,在加个减速箱

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小可怜文文

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发表于：2007-09-13 15:39:00

28楼

请大家给我推荐一些适合的伺服电机可以吗?
如果我选择一个旋转编码器,转一圈记数50,000步,是否可以实现没步0.01毫米?

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踏沙行

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发表于：2007-09-13 17:19:00

29楼

to:做人要厚道嘛

重量？问那些做什么？
次要得不能再次要的问题。。。。

真的是这样么？精度要求这么高，我传送1KG的物体和传送50KG的物体的惯量会一样么？我电机需要的扭矩就不需要计算了？就算你选了3000转/分的伺服电机，扭矩不够的话，加减速机增大扭矩。但是减速机的精度要求就高了啊。别忘了减速机的回程间隙啊。

还有，随便加个PLC+步进/伺服，就可以了么？
如此短时间的加速到停止，你不计算加速力矩和机械时间常数或电气时间常数，能行么？

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踏沙行

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发表于：2007-09-13 17:29:00

30楼

总共30MS，优秀的伺服电机，机械时间常数就要2MS左右。电气时间常数4~10多MS。并不是说，随便一个电机就可以搞定的。
除非要求不是那么严格。
关于旋转编码器这块的话。可以给您点资料。要保证最终这么高的精度，外接编码器还是很必要的。
这个项目，你还是要慎重的选择电机和整个控制方法。
fanlishuang1982@163.com

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老钓

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31楼

ding

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群

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32楼

皮带,够呛

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linas

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发表于：2007-09-17 11:09:00

33楼

用同步带应该可以.

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叫我小白

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发表于：2007-09-17 16:37:00

34楼

从伺服控制的角度来说并没有什么难的，最好是直接传动，不接齿轮箱，用同步带。
我们有高档的伺服产品，做到这点不难。
联系:allen.zhaol@gmail.com

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半瓶差点

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发表于：2007-09-17 16:53:00

35楼

看了半天,没看懂,真是不好意思!!!看来我还差了很多啊.看来"做人要厚道嘛"很厉害!

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阿拉丁

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发表于：2007-09-19 13:16:00

36楼

mechanical time constants这个参数你这个项目应用上可以不用考虑，可以用同步带传动，用步进电机来驱动，可以实现您的要求，只是同步带传动的负载惯量比较大，得选一款惯量比较匹配的步进电机，另外，精度0.01mm是定位精度还是重复定位精度？你真的需要这么高的精度么？

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shan 猫

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发表于：2007-09-21 19:28:00

37楼

精度有点高！有难度哦

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heidai

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发表于：2007-09-21 20:17:00

38楼

是不是还需要传感器呀

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叶宇

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发表于：2007-09-26 09:16:00

39楼

运动控制卡＋步进电机驱动器＋步进电机＋旋转编码器，采用闭环控制可以实现精确定位控制。

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小可怜文文

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发表于：2007-10-02 17:13:00

40楼

下面引用由叶宇在 2007-9-26 9:16:00 发表的内容：
　　运动控制卡＋步进电机驱动器＋步进电机＋旋转编码器，采用闭环控制可以实现精确定位控制。
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谢谢~~请问你有类似的电路设计图和控制程序让我参考一下么？？
我的邮箱是jijizhaowenwen@hotmail.com

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