控制电机实现精确定位(小女子才疏学浅，跪求高人指点~~!!!) 点击：3242 | 回复：52
发表于：2007-09-12 07:11:00
楼主
小女子初涉工程领域,由于小时侯的基础没有打好,所以在现在的学习和工作中着实很力不从心.
现想借本论坛向大家询问一些在选择和设计控制电机来实现精确定位/精确位移的问题,望众位高人能悉心赐教~~
现在我要选择一个马达带动一个传送带.
1.由于传送带不是连续运动,而是动一下,停一下.也就意味着马达也必须走一下停一下.而且要求的频率非常的快.假设传送带每一步需要走过的线性距离是8毫米,连在马达上的卷带器半径是30毫米,传送带要每秒走1000步(8米/秒);
2.其精度要求为0.1毫米;
3.持续扭矩为1牛左右.
请问,宗上要求,选用什么电机最合适?
现想借本论坛向大家询问一些在选择和设计控制电机来实现精确定位/精确位移的问题,望众位高人能悉心赐教~~
现在我要选择一个马达带动一个传送带.
1.由于传送带不是连续运动,而是动一下,停一下.也就意味着马达也必须走一下停一下.而且要求的频率非常的快.假设传送带每一步需要走过的线性距离是8毫米,连在马达上的卷带器半径是30毫米,传送带要每秒走1000步(8米/秒);
2.其精度要求为0.1毫米;
3.持续扭矩为1牛左右.
请问,宗上要求,选用什么电机最合适?
发表于：2007-09-12 16:46:00
20楼
谢谢各位好心人啊，自己问了好多白痴问题，实在是汗颜啊~~
关于转速的问题大概了解了，还有两个问题不清楚，
因为我要设计的传动设备是一走一停的，一步走8毫米，一分钟走1000步，所以频率应该是16.67Hz,周期60ms.在这60毫秒中，只有一半的时间，即30毫秒是走的，另外30毫秒停住加载小物品上去。所以是不是会涉及到一个叫做mechanical time constants的问题？就是从没有速度到加速到最大，再有最大减到0，要在30毫秒内至少走8毫米。所以对电机的加速度有什么要求呢？有没有推荐的品牌？
另外，旋转编码器的工作原理是什么？我要是想精度达到0.01毫米，能达到么？
如果有哪位好心人有相关的详细资料，请发到我的邮箱，万分感谢：
jijizhaowenwen@hotmail.com
关于转速的问题大概了解了，还有两个问题不清楚，
因为我要设计的传动设备是一走一停的，一步走8毫米，一分钟走1000步，所以频率应该是16.67Hz,周期60ms.在这60毫秒中，只有一半的时间，即30毫秒是走的，另外30毫秒停住加载小物品上去。所以是不是会涉及到一个叫做mechanical time constants的问题？就是从没有速度到加速到最大，再有最大减到0，要在30毫秒内至少走8毫米。所以对电机的加速度有什么要求呢？有没有推荐的品牌？
另外，旋转编码器的工作原理是什么？我要是想精度达到0.01毫米，能达到么？
如果有哪位好心人有相关的详细资料，请发到我的邮箱，万分感谢：
jijizhaowenwen@hotmail.com
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