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控制电机实现精确定位(小女子才疏学浅,跪求高人指点~~!!!) 点击:2989 | 回复:52



小可怜文文

    
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发表于:2007-09-12 07:11:00
楼主
小女子初涉工程领域,由于小时侯的基础没有打好,所以在现在的学习和工作中着实很力不从心.

现想借本论坛向大家询问一些在选择和设计控制电机来实现精确定位/精确位移的问题,望众位高人能悉心赐教~~

现在我要选择一个马达带动一个传送带.

1.由于传送带不是连续运动,而是动一下,停一下.也就意味着马达也必须走一下停一下.而且要求的频率非常的快.假设传送带每一步需要走过的线性距离是8毫米,连在马达上的卷带器半径是30毫米,传送带要每秒走1000步(8米/秒);

2.其精度要求为0.1毫米;

3.持续扭矩为1牛左右.

请问,宗上要求,选用什么电机最合适?




wenjun

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发表于:2007-09-12 07:49:00
1楼
关注!

小可怜文文

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发表于:2007-09-12 08:00:00
2楼
多谢关注!!!

做人要厚道嘛

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发表于:2007-09-12 08:03:00
3楼
你想要用什么控制啊???

小可怜文文

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发表于:2007-09-12 08:20:00
4楼
步进电机或直流饲服电机?
怎么实现精度控制呢??

踏沙行

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发表于:2007-09-12 08:45:00
5楼
你传送带上,所带的负载如何?重量。

做人要厚道嘛

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发表于:2007-09-12 08:45:00
6楼
PLC 控制 步进 或 伺服 就行了啊!!

做人要厚道嘛

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发表于:2007-09-12 08:47:00
7楼
重量? 问那些做什么?
次要得不能再次要的问题

小可怜文文

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发表于:2007-09-12 08:56:00
8楼
谢谢~~可否说的再详细一点呢?不好意思,小女子实在太愚钝啦~
是不是用闭环控制比较好呢?

日月剑

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发表于:2007-09-12 09:10:00
9楼
给你算一算:R=30mm,V=8m/s,如果马达轴和卷带器轴的速比为1:1,那马达的最小转速不能低于2546.42转/分钟,选择马达就要选3000转/分。

你是分拣系统上(EMS)用吗?
交流伺服马达,750瓦左右。

小可怜文文

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发表于:2007-09-12 09:27:00
10楼
下面引用由日月剑在 2007-9-12 9:10:00 发表的内容:
  给你算一算:R=30mm,V=8m/s,如果马达轴和卷带器轴的速比为1:1,那马达的最小转速不能低于2546.42转/分钟,…
--------------------------------------------------------------------------------------------

可否把公式也写出来呢?不好意思,我算的转速为什么是你的一倍啊?
还有,不明白什么是分拣系统(EMS)啊...(寒~~)

小可怜文文

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发表于:2007-09-12 09:31:00
11楼
不好意思,可以把公式付上么?为什么我算的转速是你的一倍啊?
还有,我不是用在分拣系统上,其实就是一个微型加工中传送零件的装置.

linas

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发表于:2007-09-12 10:00:00
12楼
每秒八米,一分钟480米  再除以滚子的周长=2*3.14*0.03,就可以了。

用LENZE 的位置伺服加伺服电机就 可以实现你的 要求了 ,连PLC都不要了。 

做人要厚道嘛

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发表于:2007-09-12 10:19:00
13楼
8000*60/(2*3.14*30)

做人要厚道嘛

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发表于:2007-09-12 10:21:00
14楼
罗茨 的好贵吧!

老钓

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发表于:2007-09-12 10:33:00
15楼
旋转编码器定位

路上行人

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发表于:2007-09-12 10:35:00
16楼
和我一样命苦啊。

做人要厚道嘛

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发表于:2007-09-12 10:38:00
17楼
看你用什么了
欧美的伺服的话  就主要伺服控制器 伺服电机就完事
日本 韩国等的伺服的话  PLC+ 伺服控制器+ 伺服电机
程序很简单 几十步解决!

linas

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发表于:2007-09-12 11:07:00
18楼
LENZE 的伺服现在也不是很贵了,只是相对其他的品牌有点贵,

性能好,现在用的单位也很多的

用什么品牌主要看你对哪种品牌熟悉,价格能接受就可以了。

中尉兄

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发表于:2007-09-12 11:41:00
19楼
支持一下文文。

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发表于:2007-09-12 16:46:00
20楼
谢谢各位好心人啊,自己问了好多白痴问题,实在是汗颜啊~~
关于转速的问题大概了解了,还有两个问题不清楚,
因为我要设计的传动设备是一走一停的,一步走8毫米,一分钟走1000步,所以频率应该是16.67Hz,周期60ms.在这60毫秒中,只有一半的时间,即30毫秒是走的,另外30毫秒停住加载小物品上去。所以是不是会涉及到一个叫做mechanical time constants的问题?就是从没有速度到加速到最大,再有最大减到0,要在30毫秒内至少走8毫米。所以对电机的加速度有什么要求呢?有没有推荐的品牌?
另外,旋转编码器的工作原理是什么?我要是想精度达到0.01毫米,能达到么?
如果有哪位好心人有相关的详细资料,请发到我的邮箱,万分感谢:
jijizhaowenwen@hotmail.com

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