欧陆590在冷轧机中的应用 点击：11166 | 回复：154
发表于：2007-05-12 22:22:00
楼主
多谢谢大家一直以来对我的支持，《欧陆590在冷轧机的应用》本来去年已做好了一半发表在某公司的网站，因我个人与此公司有些误会不能解决，于今年三月份删掉。有不少朋友问其原因，大家都很关心我什么时候做完这编文章，并且发表上来，我这几天特意整理好这编文章，借着中国工控发表上来，希望能帮到更多的朋友。
资料下载连接: http://ssd590.maifou.net/
欧陆590在冷轧机中的应用
冷轧机在带钢轧钢行业中应用得非常多，目前主流用的是直流电机与直流调速器来控制，及PLC作一些外部控制和运算，在一些更为先进的控制中用上了厚控系统，比如AGC厚控系统等。在此介绍一种在四棍可逆轧机中以欧陆590为调速器的最其本的控制方法。
下面介绍500mm的四棍可逆冷轧机。四棍可逆冷轧机驱动部分分为主机、左右收卷三部分，主机作轧机轧棍驱动，左收卷机为左带料收卷驱动，右收卷机为或带料收卷驱动。如图1
一、 电机的选用。
主机选用Z4-315-32 355KW直流电机，左右卷选用Z4-315-32 200KW直流电机。电机如何选用为合适这里就不详细说了。
二、 直流调速器的选用。
在冷轧机的系统中，控制要求要有相当好的精确度，系统的稳定性当然是越稳定越好，所以正确的选择好直流调速器是极为重要的。这里选用欧陆590C：
1、 友好的用户界面。控制面板人机界面用于参数设置，编程和传动控制。液晶显示32个字符，带背景光，可以按字母顺序菜单显示以便快速查阅所有功能模块。
2、 多种语言字符显示。
3、 快速设置。简单应用时可略过高级功能模块设置。
4、 自整定。满转矩自定义调整，无需转换电机负载。
5、 自定义参数显示。可显示自定义的特定应用的参数组。
6、 自定义编程。各功能模块可以按应用要求任意连接。
7、 联网方便。通讯接口模块可以直接安插在传动装置上，使用户能够通过各种标准现场总线网络监控传动系统。
8、 功能强大、完善。使用内置的软件功能模块几乎可以无限制地满足任何传动要求。所有的功能模块都可以内部连接用来实现某种特定的功能。
三、 其他选型。
电扩器选用，SLK系列三相电扩器，主机用5V-800A，左右卷取用5V-600A。反馈用通用的110V 2000R/min。
四、 分析控制方案
轧机的工作过程为：由主机牵引带钢从工作中穿过，通过下压电机或液压系统对棍系产生矩大压力，从而使带钢产生变形，使出口的带钢变薄，左右收放卷为产生足够的延伸应力。
轧机的速度稳定性要求较高，由主机来带动左右卷取机的运行，主机运行在精确的速度控制方式下，左右卷取则工作在恒转矩方式下。
主机的速度控制主要做到精确的速度闭环控制就可以，本例中用110V 2000R/min的测速电机其本上能达到要求精度。
左右卷取主要求的是稳定的张力控制，张力的控制本例不使用张力仪，用间接运算。张力的控制实质就是电机的转矩控制，即电流控制。在间接的张力控制中，为保证张力控制的准确性，要充分考虑卷取机在加减速过程中转动惯量以及机械本身固有的摩擦力对转矩的影响。所以，要有加减速和摩擦转矩补偿环节。要达到精确的张力控制，就要有两个重要的变量，线速度及卷径。在590功能块在有一个完善的卷径运算器，及张力动态补偿运算器。
五、 主机控制原理图
1、主机控制原理图。
图3 主机590原理图
主机使用了按钮加减速，两地控制。使用测速电机作为反馈源，有电机过热保护功能，有机械润滑保护功能，有断带系统急停功能，有590故障指示。如图3、4
B8作为系统急停；B9为机械润滑油顺环，当润滑油不顺环时B9断开。
A7为主机速度反馈输出，在本例冷轧机中，卷取机的线速度给定由主机的速度反馈代替，线速度一般是由安装在导向棍上的测速仪获得，本例中的张力控制要求的精度不高可以直接使用主机的速度反馈来代替线速度；C3为590合闸，也为主电源吸合。
C4、C5为加减速度，正转时C4为正转加速，C5为正转减速，反转时C5为反转加速，C4为反转减速；C6为正转，C7为反转。
C8为输入复位，在每一次的正反转转换中，以安全起见都要对输入复位为零，在系统进行急停操作时，也要对输入复位为零。
在这着重于590的应用，外部附助设备的电控原理图这里就不描术了。
图3
2、主机590组态
图4
图5为内部组态，要改变的参数及连线都已一目了然，除上图出现的连线及参数，其他的都可留为系统默认值，其中模拟输入端子A2、A4、A5、A6都把其目的标记设为零。
设置电机额定电压、电流、励磁电流：如图5
图5
IA CAL为电枢额定电流设置，因为扩容，所以，电机额定电流＝10×校准板设置值。本例中的电机额定电流为865A，校准板上设置值为86×10＝860（A）。
F CAL为励磁额定电流设置，本例中的电机额定励磁电流这25.5A，校准板的设置值为25A。
VA CAL为电枢电压设置，四个拔码开关以二进制形式表不同的电压值，图6为0010，表示425V的电枢电压。下表为各二进制码表示的电压值：
VA 开关 电枢电压校准Va（伏）
150 175 200 220 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1 1 0 1 &nb
发表于：2007-05-26 07:53:00
46楼
问题：欧陆用在小型冷轧机上还是有问题的,大部分是扩容的.对电机的控制不是很好.所以现场很多电机烧掉了,尤其是轧机对电机弱磁要求到很低,磁场电流低于30%,现场很多电机打火,俗称放炮.造成电机损坏.还有就是很多报警被调试人员禁止了.对电机更是危险的,所以同一个厂里欧陆系统烧掉的电机高于其他系统.我还是建议大家用西门子的6RA70.欧陆我建议大家用在不弱磁的系统或不可逆系统.
回答：bfren，你的观点也许是对的，相信在你的立场上是的，但每人所用的经历和情况都不同，所产生的使用效果就会有一定差别，使用欧陆590控制的电机,从小到5KW至大到2000KW，大大小小我也用了百多台吧，出现烧电机只有一次，经过检查烧这台电机的主要原因是，电机用了三年一直没人做过现场保养与维护，到了最后是炭刷磨耗严重，绝缘老化。
回答：bfren，你的观点也许是对的，相信在你的立场上是的，但每人所用的经历和情况都不同，所产生的使用效果就会有一定差别，使用欧陆590控制的电机,从小到5KW至大到2000KW，大大小小我也用了百多台吧，出现烧电机只有一次，经过检查烧这台电机的主要原因是，电机用了三年一直没人做过现场保养与维护，到了最后是炭刷磨耗严重，绝缘老化。
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发表于：2007-06-01 20:52:00
58楼
[b]问题：[/b]我几个问题想请教:
1,怎么实现两侧,任一侧的断带保护.另外的装置还是控制器实现,还是人工.如果是外围检测,具体型号是?
2,放卷侧工作在放电状态,怎样回馈电网.同时工作在结束时是自动转换到速度控制还是需要人工辅助,即:怎么解决放卷结束时可能飞车问题
3,没有张力检测,只能实现恒转矩控制,恒张力控制可以实现吗?
用交流系统也可以实现590的功能,卷经是要PLC计算出来的,而且卷经不同时需要设定,问:在初始卷经不同的情况下,590是怎么实现两侧同步的.
QQ:15629816
[b]回答：[/b] 1。590自带的断带保护效果并不理想，要需要响应快的断带保护中，还是用PLC来实现。
2。放卷在工作中并不在放电态状，相反要消耗大量能量来保持恒张力。收放卷所谓的张力控制，其实都是一直工作在速度控制方式之下，所能产生的恒张力控制，是因为速度一直都是在速度饱和中，然后在电流环中再一个经过运算的电流箝位量，就达到了恒张力控制。速度饱和是与主机的线速度有关，主机停下来时并不会产生飞车。
3。“没有张力检测,只能实现恒转矩控制”这句话是错误的，在590的应用中，我上面提到的张力控制都是恒张力控制。590的卷径计算出来的值是一个相对值，并不是绝对值。一台冷轧可逆机两边的收放卷没有必要考虑它们之间的同步。
1,怎么实现两侧,任一侧的断带保护.另外的装置还是控制器实现,还是人工.如果是外围检测,具体型号是?
2,放卷侧工作在放电状态,怎样回馈电网.同时工作在结束时是自动转换到速度控制还是需要人工辅助,即:怎么解决放卷结束时可能飞车问题
3,没有张力检测,只能实现恒转矩控制,恒张力控制可以实现吗?
用交流系统也可以实现590的功能,卷经是要PLC计算出来的,而且卷经不同时需要设定,问:在初始卷经不同的情况下,590是怎么实现两侧同步的.
QQ:15629816
[b]回答：[/b] 1。590自带的断带保护效果并不理想，要需要响应快的断带保护中，还是用PLC来实现。
2。放卷在工作中并不在放电态状，相反要消耗大量能量来保持恒张力。收放卷所谓的张力控制，其实都是一直工作在速度控制方式之下，所能产生的恒张力控制，是因为速度一直都是在速度饱和中，然后在电流环中再一个经过运算的电流箝位量，就达到了恒张力控制。速度饱和是与主机的线速度有关，主机停下来时并不会产生飞车。
3。“没有张力检测,只能实现恒转矩控制”这句话是错误的，在590的应用中，我上面提到的张力控制都是恒张力控制。590的卷径计算出来的值是一个相对值，并不是绝对值。一台冷轧可逆机两边的收放卷没有必要考虑它们之间的同步。
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