推荐使用3977,A3977SED 与 A3977SLP 是两个完整的微步电动机驱动器,带有内置转换器。 二者可在整体、1/2、1/4 及 1/8 步进模式时操作双极
步进电动机,输出驱动器容量为 35 伏特及±2.5 安培。A3977 包括一个固定停机时间电流稳压器,该稳压器可在低、快或混合衰减
模式下工作。 此电流衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。
转换器是 A3977 易于实施的关键。 通过简单的在"步进"输入中输入一个脉冲,电动机会产生步进(完整、1/2、1/4 或 1/8 步进,
根据两个逻辑输入的情况而定)。 该程序中没有相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面。 A3977 界面非常适合复杂的 μP 不可
用或过载的应用。
内部同步整流控制电路用来改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。
内部电路保护包括因滞后引起的过热关机、欠压锁定 (UVLO) 及交叉电流保护。 不需要特别的加电排序。
THB6064H 型号
50 V最大耐压
5—42 工作电压
4.5 A(峰值)
-30—+85 工作环境温度
2,8,10,16,20,32,40,64 系分数
HZIP25 封装
双H桥驱动
网址:www.hhbytech.com
大功率、高细分 二相混合式步进电机驱动芯片
一、特性:
● 双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron=0.4Ω
● 高耐压50VDC,大电流4.5A(峰值)
● 多种细分可选(1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64)
● 自动半流锁定功能
● 衰减方式连续可调
● 内置温度保护及过流保护
二、框图:
TMC223集成了控制和驱动功能,至于加速度,减速度,相序分配,细分都不需要自己写了这个芯片完全集成这个功能,还具有失速检测功能可以检测超载,避免共振和丢步.
TMC223是一款集成了 步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的专利技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有最大16倍的细分,驱动电流可达0.8A,通过2根线的串行接口与微控制器通讯,只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。TMC223主要部分的性能如下:
●电机驱动方面
◆驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分,包括整步最大细分数16
◆可编程控制的线圈电流最大0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V
◆固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式
◆整步频率1KHz
◆高温、开路、短路、过流以及欠压诊断
●电机运动控制方面
◆内置16位的位置计数器
◆可配置速度、加速度的设置
◆波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置
◆可在电机运动过程中及时更改目标位置
◆外部参考信号出入,可用做电机限位信号
●2线的串行接口
◆传输速率350KBPS
◆可以传输诊断,状态信息以及运动参数
◆可编程的节点地址数32个
●无需外部传感器的失速探测功能
◆可以检测电机超载避免丢步
◆监测系统的震动情况,有的放矢地解决共振问题