求一款步进电机驱动芯片 点击:19262 | 回复:83



奔三十的男孩

    
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发表于:2007-03-09 19:12:00
楼主
请各位兄弟帮忙推荐一款小步进电机(0.5A)的驱动芯片, 要求有: 1. 四个输入端, 四个输出端.  2. 持续工作电流要3A以上  3. 有一定的过流, 高温保护功能. 4. 功耗要较低, 0.5A持续输出时, 不能有很明显的发热.   5. 其它什么细分, 半流全流什么的, 没有更好
请用集成件做过步进电机的驱动的仁兄, 进来指教下, 给点建议.



tntbrain

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发表于:2007-12-09 22:03:00
61楼
谢谢,波恩;还有问题:
(1)如果维持步进电机在一定速度的是不是要将电流维持在4a,还是说在保证输出力矩的条件下,维持一定的电流值就可以了?

(2)当前输出电流如果不足以带动步进电机,而这时的输出电流还没达到L298N的peak load current那L298N是不是就会自动增大电流?

(3)我看到有好多资料是用L297接L298(或者L6203),我想直接用单片机的IO控制L298(或者L6203),是否可行?(正转反转,转速等我通过编程实现)

秀秀

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发表于:2007-12-10 09:47:00
62楼
1000W  用IPM吧
另外 用L298的可以用MOS管来做H桥替换 

波恩

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发表于:2007-12-10 13:07:00
63楼
1. 后者
2. 不了解L298N的内部工作原理,如果是恒流驱动类型,则应该始终趋向于恒流目标值。
3. 可行! 此贴的楼主就有帖子进行这方面的讨论。

tntbrain

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发表于:2007-12-11 13:34:00
64楼
看了阿修罗的帖子有一点不明白:

L298N sense 那个脚是控制电流大小的关键?那L297N的vref在datasheet里怎么写的也是和输出电流有关系?

波恩

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发表于:2007-12-12 08:22:00
65楼
sense应该是输出电流的感测端,Ref则是感测后,决定如何动作的参考设定。

lihaijiang

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发表于:2009-05-06 12:55:35
66楼

步进电机驱动芯片:

THB6016H 40V 3.5A 16细分 HZIP-25封装 双H桥驱动
THB6064H 50V 4.5A 64细分 HZIP-25封装 双H桥驱动
THB6128 36V 2A 128细分 MFP30KR 双H桥驱动

北京博远鼎盛电子科技有限公司 专营步进电机驱动芯片,步进电机驱动器。详情请登陆公司网站www.bjbyds.com.cn 联系人 李先生 13520810011 QQ 120088312

lihaijiang

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发表于:2009-05-22 09:05:10
67楼
THB6128 两相步进电机驱动芯片36V 2A 128细分: http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=146

THB6016H两相步进电机驱动芯片40V 3.5A 16细分 http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=144

THB6064H两相步进电机驱动芯片50V 4.5A 64细分 http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=144

BY-5064H两相步进电机驱动芯片 外接MOS管 http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=133

0.1~2A步进电机驱动器BY-2HB02M http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=147

2.5A 两相混合式步进电机驱动器BY-2HB03M16 http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=140

1.5A 两相混合式步进电机驱动器BY-2HB03M16 http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=139

0.8-5A可调 两相混合式步进电机驱动器BY-2HB03M http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=137

0.5~3.5A两相混合式步进电机驱动器 BY-2HB04M http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=134

两相混合式步进驱动器芯片 THB6064H 测试板 http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=145

两相混合式步进电机驱动芯THB6128测试版 http://www.bjbyds.com.cn/ShowPro.asp?id=143

szytc

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发表于:2009-06-15 11:55:42
68楼

请登陆我公司网站,查询合适的驱动芯片WWW.SZYTC.COM

加QQ:32315149  

13632967861   周易芸

dsf1987

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发表于:2009-08-17 10:34:52
69楼

推荐使用3977,A3977SED 与 A3977SLP 是两个完整的微步电动机驱动器,带有内置转换器。 二者可在整体、1/2、1/4 及 1/8 步进模式时操作双极
步进电动机,输出驱动器容量为 35 伏特及±2.5 安培。A3977 包括一个固定停机时间电流稳压器,该稳压器可在低、快或混合衰减
模式下工作。 此电流衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。

转换器是 A3977 易于实施的关键。 通过简单的在"步进"输入中输入一个脉冲,电动机会产生步进(完整、1/2、1/4 或 1/8 步进,
根据两个逻辑输入的情况而定)。 该程序中没有相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面。 A3977 界面非常适合复杂的 μP 不可
用或过载的应用。

内部同步整流控制电路用来改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。

内部电路保护包括因滞后引起的过热关机、欠压锁定 (UVLO) 及交叉电流保护。 不需要特别的加电排序。

dsf1987

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发表于:2009-08-17 10:36:16
70楼
我就设计了一系列这样的驱动板,你可以看看欢迎访问淘宝店 http://shop33987480.taobao.com/
技术支持: QQ: 529087201 1264098139手机: 13979813332(黄工)

mcgrady

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发表于:2009-08-20 13:55:25
71楼

用德国的TRINAMIC。

hhbytech

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发表于:2009-08-26 20:08:07
72楼

THB6064H 型号
50 V最大耐压
5—42 工作电压
4.5 A(峰值)
-30—+85 工作环境温度
2,8,10,16,20,32,40,64 系分数
HZIP25 封装
双H桥驱动
网址:www.hhbytech.com

GAVY

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发表于:2009-09-20 12:23:21
73楼
型号 性能
控制芯片
TMC211     1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222     1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223    1 个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428              3个电机控制芯片;SPI或step/dir控制信号
TMC454         位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步406,classic/SPI/SD
TMC457            位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步2048;classic/SPI/SD
TMC401              信号转化芯片 SPI---STEP/DIR;42细分
编码器信号处理芯片
TMC423        3路ABN编码器处理芯片
步进驱动芯片
TMC236      2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC239        2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC246        2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能; 具有专利技术StallGuard技术
TMC249          2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能;具有专利技术StallGuard技术
3相步进驱动芯片
TMC332                适用2相或3相步进电机;自动高速;运动平稳;细分数2相256细分,3相171细分;S/D接口;ABN编码器输入
无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603           3相BLDC;20A;12-50V;无需Hall换向


详细资料及参考电路 详细资料及参考电路

TMC211 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401

TMC423 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423

TMC236 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249

TMC332 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332

TMC603 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603

hhbytech

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发表于:2009-09-24 00:12:08
74楼

大功率、高细分 二相混合式步进电机驱动芯片




一、特性:
● 双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron=0.4Ω

● 高耐压50VDC,大电流4.5A(峰值)

● 多种细分可选(1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64)

● 自动半流锁定功能

● 衰减方式连续可调

● 内置温度保护及过流保护

二、框图:

三、THB6064H 测试板图
发图太累了,大家自己去网站看吧!
 

GAVY

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发表于:2009-09-25 14:32:55
75楼

TMC223集成了控制和驱动功能,至于加速度,减速度,相序分配,细分都不需要自己写了这个芯片完全集成这个功能,还具有失速检测功能可以检测超载,避免共振和丢步.

TMC223是一款集成了 步进电机微步控制、驱动、RAM、OTP存储器以及该公司的专利技术StallGuard功能与一起的高性能芯片。RAM或OTP存储器用来存储电机参数和一些配置参数。TMC223自身带有最大16倍的细分,驱动电流可达0.8A,通过2根线的串行接口与微控制器通讯,只需要一个廉价的微控制器和TMC223就可以组成一个完整的单轴步进电机控制驱动系统。TMC223主要部分的性能如下:
●电机驱动方面
◆驱动单个步进电机带有4位分辨率的微步细分,包括整步最大细分数16
◆可编程控制的线圈电流最大0.8A所提供的驱动电压范围在8V—29V
◆固定频率的PWM电流控制带有自动选择的快慢衰减模式
◆整步频率1KHz
◆高温、开路、短路、过流以及欠压诊断
●电机运动控制方面
◆内置16位的位置计数器
◆可配置速度、加速度的设置
◆波形发生器可以根据所选择的位置或速度控制模式自动配置
◆可在电机运动过程中及时更改目标位置
◆外部参考信号出入,可用做电机限位信号
●2线的串行接口
◆传输速率350KBPS
◆可以传输诊断,状态信息以及运动参数
◆可编程的节点地址数32个
●无需外部传感器的失速探测功能
◆可以检测电机超载避免丢步
◆监测系统的震动情况,有的放矢地解决共振问题

 

GAVY

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发表于:2009-09-25 14:37:42
76楼

下面这款就是使用TMC223开发的产品体积只有28*28根本不需要散热片的,带有控制功能和驱动功能,只需要提供电源就可以编程控制,也可以将程序存储在其EPROM中脱机运行

 

详细资料登陆: www.trinamic.com

 

GAVY

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发表于:2009-09-25 14:42:53
77楼

刚才图片太大了  上副小的

GAVY

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发表于:2010-05-22 21:52:29
78楼
德国TRINAMIC推出史上功能最强步进电机驱动芯片
◆ 自带256高细分
◆ 支持step/dir控制信号输入;也支持20BitSPI接口控制
◆ 带有专利技术stallguard功能可以实现无需传感器精确测试电机负载
◆ 带有专利技术coolstep可以根据电机的负载自动调节驱动芯片输出的电流,避免因为超载而丢步,也减少电机的发热量,和其他驱动芯片相比节省75%的能量
◆ 内部自带256细分可以实现在低速时候平滑控制
◆ 最大驱动电流6A,驱动电压60V
◆ 高速驱动能力,可以驱动普通的2相步进电机达到5000RPM
◆ 集成过流,短路,过温等保护与诊断功能
更多详情联系:13812617052
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=468

GAVY

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发表于:2010-05-22 21:54:02
79楼
TMC262结构图
更多详情联系:13812617052
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=468

GAVY

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发表于:2010-07-24 13:07:17
80楼
德国TRINAMIC推出史上功能最强步进电机驱动芯片
◆ 自带256高细分
◆ 支持step/dir控制信号输入;也支持20BitSPI接口控制
◆ 带有专利技术stallguard功能可以实现无需传感器精确测试电机负载
◆ 带有专利技术coolstep可以根据电机的负载自动调节驱动芯片输出的电流,避免因为超载而丢步,也减少电机的发热量,和其他驱动芯片相比节省75%的能量
◆ 内部自带256细分可以实现在低速时候平滑控制
◆ 最大驱动电流6A,驱动电压60V
◆ 高速驱动能力,可以驱动普通的2相步进电机达到5000RPM
◆ 集成过流,短路,过温等保护与诊断功能
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http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=468

 


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