设置PID参数口诀 点击:20904 | 回复:157



如火

    
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发表于:2005-09-01 09:50:00
楼主
PID的参数设置可以参照以下来进行:   参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低   您有什么好方法, 跟贴上来比比看!



极地风暴

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发表于:2009-06-27 13:42:25
81楼
感谢提供学习经验,继续努力!

李正工

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发表于:2009-06-27 14:29:07
82楼
很好记,不错,拿走用了!

kl88942

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发表于:2009-07-03 20:12:29
83楼
太好了,该顶!受教了!

NTouch

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发表于:2009-07-18 13:24:44
84楼
顶一个!谢谢楼主.haodongxi

高元

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发表于:2009-07-29 17:27:20
85楼

总结很好。

 

刘占琴

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发表于:2009-08-01 09:50:12
86楼
好 ,很好呀 !谢谢 !谢谢!

zhangchao1976

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发表于:2009-08-17 20:23:24
87楼
受益不菲!我也有同感,谢谢!

青蛙

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发表于:2009-08-18 22:01:40
88楼

我也认为版主的一些定义有偏差,不够准确。

P值加大,振荡的幅度也加大,

I值加大,振荡的频率才会加大,即振荡次数增多;

D值的作用刚好与I值的相反;

调节PID参数,一定要控制好系统是收敛的才行,I、D两参数一定要匹配好才行,不是任意调节哪一个就行了的

wjl2006ok1

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发表于:2009-08-19 15:59:16
89楼
佩服  

wxdgg

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发表于:2009-08-20 21:04:02
90楼
经典,学习了,谢谢!

qnprh

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发表于:2009-08-28 12:01:19
91楼
总结的太经典! 就是没太用过。

cyf207

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发表于:2009-08-29 15:21:27
92楼
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太白金星

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发表于:2009-08-30 12:01:19
93楼

讲的好,但是必须注意的是:任何理论需要跟相应的厂家的设备对起来(相联系);比如说:楼主的经验应该是积累在西门子模拟量模块基础上的,如果将该经验用在国产或者日系温控仪表上,基本上全部对不上!

 而且,针对不同的问题类型和问题规模(复杂度),同样的设备也需要不同的设计和调节方法!

 所以,具体到每种应用,需要:具体问题具体分析,仔细观察,充分运用比较,归纳,对比,矛盾论,相对论等数学和哲学方法进行研究!有时还需要运用系统论对整个系统进行规划和设计

 本人基于多年的工程设计和实际工程经验,提出上文!

zszxts

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发表于:2009-09-04 09:13:16
94楼

不错,好的很!jingdian

安康人

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发表于:2009-09-05 10:15:15
95楼

理论很好,最好演示一下

刘起

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发表于:2009-09-07 21:57:56
96楼
经典!
该顶!!!!!!!!!!!!!!!!!!

要吃饭呢电工

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发表于:2009-09-07 23:04:52
97楼
太好了,就是不怎么懂,以后还要加强学习啊

登山者

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发表于:2009-09-10 05:31:12
98楼
学习了,谢谢版主的无私奉献!

将少正

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发表于:2009-10-11 19:40:34
99楼
这个问题说得太好了,真是佩服!

阿龙ALONG

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发表于:2009-10-15 21:40:21
100楼

太经典了

学习!!!!


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