设置PID参数口诀 点击:20904 | 回复:157



如火

    
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发表于:2005-09-01 09:50:00
楼主
PID的参数设置可以参照以下来进行:   参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低   您有什么好方法, 跟贴上来比比看!



梦里想

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发表于:2005-12-27 14:23:00
21楼
好啊!十分感谢!

Zhoudq

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发表于:2006-01-19 17:51:00
22楼
好文章,顶!

xiao_dai

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发表于:2006-01-20 12:43:00
23楼
感谢!看来得常来这里了。

苦思醇

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发表于:2006-01-20 13:34:00
24楼
我也来顶一下。

qx100

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发表于:2006-01-25 10:36:00
25楼
地铁空调系统范例中:
2.2.1 PID模拟算法
U(t)=P*[e(t)+ 1/Ti*∫0te(t)dt+Td*de(t)/dt
2.3 PID各参数在系统中的作用
2.3.1比例调节
  1.调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大1/P倍输出。 
问题:1、调节器将误差放在P倍还是1/P倍?
      2、一般PID参数设置中,假设P为50,则50是百分数(50%)还是就是50?

006

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发表于:2006-02-08 19:17:00
26楼
不错!

mimangmang

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发表于:2006-02-13 21:46:00
27楼

寒士

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发表于:2006-02-14 23:43:00
28楼
听说PID中的比例调节,有两种用法,一种叫比例系数,系数越大比例作用越强,另一种叫比例带,数制越大比例作用越小,在使用的时候要注意是哪种比例调节方式

福工

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发表于:2006-02-17 10:17:00
29楼
我公司诚聘:男,自动化专业,从事过中央空调控制系统设计和安装调试,及暖通行业经验2年以上者,年龄不限。电话:0756-2658999-6221
联系人:王先生

junzi

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发表于:2006-02-23 20:29:00
30楼
好,很好!

如火

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发表于:2006-09-28 14:58:00
31楼
· 比例部分决定了控制器的放大。系统偏差与"GAIN"相乘并成为处理过变量的比例部分。 效果:系统偏差越大,控制器对执行机构的反应越大。 · 积分部分起防止永久性系统偏差的作用。 效果: 系统偏差是对时间的积分 (因而不断在增加) ,并被加到操纵变量上。这防止了设定值与实际值之间的永久性偏差。 · 运用差分部分来增加控制器的速度。系统偏差改变的速度被转换到了执行机构上。 效果: 如果系统偏差改变得快,则致动信号也变化快。这导致修正时间缩短。

057421115

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发表于:2006-09-28 15:02:00
32楼
好解释

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发表于:2006-10-01 21:04:00
33楼
先谢过

漂在运方

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34楼
 学习学习

马永旺

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发表于:2006-10-08 09:31:00
35楼
很不错。

jeemy

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36楼
好,学习中

ABCDEF

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37楼
谢谢 学习中

刘正刚

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38楼
佩服。

LTJHRB

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发表于:2006-11-16 11:26:00
39楼
 经典!

我是小辈

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发表于:2006-11-19 17:36:00
40楼
经典,您说如果P为50,那么50是百分数呢还是就是50呢

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