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如火

    
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楼主
PID的参数设置可以参照以下来进行:   参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低   您有什么好方法, 跟贴上来比比看!


Hamid

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181楼

谢谢分享

kenya

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182楼

棒!

重庆明华叉车

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发表于:2021-11-23 13:47:15
183楼

物流仓储设备怎么选?就到重庆明华!www.cqminghua.com

重庆明华机械有限公司创建于1998年,位于直辖市重庆北碚区。公司集手动、电动液压搬运车,手动、电动液压堆垛车,手动、电动液压平台车,移动式、固定式升降平台(升降机)、手动叉车、仓储笼、电动叉车、登车桥、高度调节板生产、销售及售后服务于一体的专业物流设备公司。经过不断努力和发展,现已成为中国西南地区具有影响力的仓储物流设备集成服务商。
        明华系列产品(手动叉车、仓储笼、电动叉车、升降平台)具有体积小、自重轻、无污染、节能省耗、易操作、安全性能高等特点。现有品种二十二个大系列,近三百五十个规格,广泛实用于各行各业。公司秉承“诚信为本、满足用户的需要”为宗旨,愿为广大新老客户提供一站式的物流设备解决方案与服务。www.cqminghua.cn

微信图片_20200701150745.jpg

鹅跑了

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184楼

PID的参数设置可以参照以下来进行:   参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低   您有什么好方法, 跟贴上来比比看!

zj1988

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185楼

rdhhzjz8

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186楼

好,很好!边工作,边学习,边总结!好人,好事,好习惯!

alei189

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187楼

很好值得研究一下

林009

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188楼

学习了

wolfshao

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189楼

学习一下

wolfshao

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发表于:2022-01-05 16:55:53
190楼

复工后


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