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PID控制的三项系数Kp、Ki、Kd有量纲吗？ 点击：3381 | 回复：6



小迷糊神

    
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发表于：2005-07-25 08:47:00
楼主
PID控制的比例、积分、微分系数有量纲吗
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紫荆

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发表于：2005-07-25 09:24:00
1楼
我的理解： 有。比如电流PI调节得到电压，设输入为电流调节误差，输出为电压的话，Kp的量纲显然为阻抗的量纲。
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小融

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发表于：2005-07-26 22:06:00
2楼
大学教授说过:有量纲.
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ccbq

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发表于：2005-08-03 11:54:00
3楼
这个玩意好象是拉屎变换后得出来的，量什么纲。
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紫荆

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发表于：2005-08-04 08:20:00
4楼
Y(s)/E(s)=Kp+Ki/s， 时域离散化y(k)=Kp*e(k)+sum(Ki*e(k)*dt) 如果e(k)和y(k)量纲不一样，Kp,Ki当然有量纲
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aa88

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发表于：2005-08-05 14:09:00
5楼
它是随设备的特性与被测介质的特性的不同而变化的动态变量，可以有多个不同的组合。理解不同请参考
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紫荆

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发表于：2005-08-05 15:13:00
6楼
我们说的是它是否有物理意义的问题
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