有谁能介绍一下伺服器的工作原理 点击:0 | 回复:20



winccc

    
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发表于:2004-07-09 22:19:00
楼主
我刚接触伺服器,不是十分了解。希望哪位高手能在这里介绍介绍它的控制原理,编码器在伺服系统中有什么用?它是如何完成全闭环控制的?



winccc

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发表于:2004-07-11 19:09:00
1楼
难道没有人知道?

little_ant

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发表于:2004-07-12 16:35:00
2楼
举个简单点的例子,就像你要去拿一样东西,通过眼睛看,脑子想,然后手去拿。编码器就是眼睛,起反馈作用,马达是手,控制器是脑袋。

little_ant

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发表于:2004-07-12 16:35:00
3楼
举个简单点的例子,就像你要去拿一样东西,通过眼睛看,脑子想,然后手去拿。编码器就是眼睛,起反馈作用,马达是手,控制器是脑袋。

flyingcat

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发表于:2004-07-13 09:14:00
4楼
little_ant说得挺生动的

ccbq

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发表于:2004-07-13 10:40:00
5楼
不仅生动,而且很到位.

kwuxiao

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发表于:2008-05-13 14:33:27
6楼

经典,而且简单明了,好

变频器调速

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发表于:2008-05-13 15:39:28
7楼
3楼的太有才了             

hub_

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发表于:2008-05-13 20:32:07
8楼

二楼兄弟所说的也太生动形象了

李纯绪

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发表于:2008-05-14 13:41:16
9楼

相当于变频器+电机+编码器+PG卡组成的反馈系统,只不过控制精确了,但这不是使用者必须了解的,只要知道怎样用就行了。其实还是变频调速。

罗永泉

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发表于:2008-05-14 18:58:26
10楼

有没有谁知道直流伺服电机的引线具体是什么含义啊?

 

刘岩利

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发表于:2008-05-15 17:31:39
11楼
有没有谁知道直流伺服电机的引线具体是什么含义啊?

这您得说清楚是什么品牌、型号的直流伺服电机。

小跳

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发表于:2008-05-16 15:53:45
12楼

刘工,我有个问题请求一下你,我有一个伺服电机每次启动时,总是有点晃动,比如说控制电机往顺时针方向运转,但启动时总是先往逆时针方向晃动一下然后才开始正常转动,不知是什么原因

小跳

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发表于:2008-05-16 23:37:48
13楼
请问一下伺服电机三相电阻之间会不会平衡

firstrazor

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发表于:2008-05-17 09:56:24
14楼
伺服电机三相电阻数值上应该差不多,理论上应该是一样的。如果差异太多,不是坏了,就是电机绕线加工不良。

nicko

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发表于:2008-05-21 10:45:50
15楼
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置;简单的说,编码器收集伺服电机的信息,然后反馈给伺服驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整电机转子的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

shoysm0924

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16楼
你好有才!你好有才!

波恩

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17楼
“伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)”———应该只是在较大程度上取决于此

xxf461168107

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发表于:2009-06-27 08:59:11
18楼

 ;立刻

 

 

长征三号

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19楼
学习了                                                                  

yanwen0227

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20楼

学习了!!!!!!!


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