作者:张剑、杨渭 关键词： Metrowerks、PCS、Embed Linux 摘要：本文介绍了一个用Metrowerks公司的Linux集成开发环境PCS（Platform Creation Suite）为某一款PC104板定制实时嵌入式Linux操作系统的过程 前言：现在许多人都在研究Linux在各方面的应用，在嵌入式系统方面的应用更是火热，Metrowerks公司集成了原Lineo的嵌入式Linux、CodeWarrior集成开发环境等众多优秀产品，推出了Linux集成开发环境PCS，运用这一集成环境和Metrowerks的各种BSP（板级支持包）我们很容易为我们自己的系统构建嵌入式Linux环境，包括在X86、PPC、ARM、CODEFIRE等多种体系结构的CPU上。 我们在某款PC104板上用Metrowerks的PCS系统实现实时嵌入式Linux的过程： 1、 这款PC104板是国内很有影响的工控机厂家生产的，运行GX1-300的586CPU，64M板载内存、RTL8139-10/100M网卡、板载CF卡做启动盘。 2、 主机环境ACER笔记本电脑一台，操作系统Win2000+Redhat7.3，x-windows是gnome，PCS的安装过程很简单，只是在x-windows的console下输入安装命令，等一会儿，就安装好了，重新启动机器，还是在x-windows的console输入tw回车，PCS界面就启动起来了，就报告没有License，按照文档说明向给相关的人发email，人家就给了一个15天的license，把两个License文件复制到/opt/Embedix/emb-bin/后再启动就进入了真正的界面。 3、 注意，系统安装时用的是root用户，但在使用PCS系统时最好不用root用户而是另外建一个用户，PCS系统还是提示你给新建的用户分配使用PCS的权限及此用户以后的项目文件等都放在哪个目录下。 4、 保证硬盘有1G的空间，新建一个工程，就使用X86的BSP，设置工程名称和所在目录，然后就进入了一个配置系统的界面。 5、 系统配置大体上分为两部分，一部分是kernel一部分是system,在kernel部分中的选项基本上和配置linux内核时make menuconfig的内容是一样的，但是操作更方便，不要以为这只是一个界面的改变，真正的意义在于这个kernel的配置是和system相关的，有自动依赖性检查，给出依赖性建议并且很方便的修改成建议的方式，因为系统在以图标和文字不停的提示你，所以在配置kernel时就能知道编译以后的内核是否能够正常工作，有过在make menuconfig下配置kernel失败的人就更能体会其中的做用，而对make menuconfig感到有些茫然的人在这里可能觉的头脑更清醒。 6、 在PCS中配置kernel比以前简单了很多，但还是需要对kernel有一定的了解，接下来是Administration选项，如果必要可以把pciutil选上，一般这个Administration选项就不要了吧， 7、 然后是X11，提供的是Microwindows(Nano-X)，如果你不需要x-windows图型环境，这一项也不选了，因为除了PDA之外，我们的系统大都是默默无闻的工作。下一项是Communication，包含了ppp之类的东东，暂时也用不上。 8、 再接下来PCS提供了Real-Time选项，选中这相选项，系统就具有实时性了，很简单吧，当然具体的表现还跟你的应用程序有关系。 9、 在Programming中，主要有startkgdb、gdbserver这两项对于调试是很有用的，还有Metrotrk自己的调试工作，装上可以和PCS系统互动调试。 10、 在SERVER一项中包括了dhcpd、wu-ftpd、nfs-server、thttpd、boa这几项用过Linux的都知道是做什么用的了吧，根据自己的需要选择。 11、 TextProcessing中，我把nano、elvis-tiny都去掉了，只留下ae,毕竟要在系统足够小的情况下照顾某些人的编辑习惯吗，再说还有busybox中自带的vi呢。 12、 在System选项中加上Lilo，在File-System中加上ext2，Library中不用自己加了，根据系统依赖性检查而必须要求的库都加上就行了。 13、 其他的几个选项也不用改了，系统自己默认的基本就可以了，什么tinylogin、busybox、ash、都在里面了。 14、 好，检查一下配置的有没有问题，如果没有问题相应项目的图标是绿色的，如果哪项有问题，那一项的图标就不全是绿色的，检查有问题的项目并根据系统提示做相应的修改直到配置完全正确，然后点一下Build菜单中的Build命令，如果你配置的没问题，等上十几分钟，一套完整的嵌入式Linux就打造出来了。 15、 下面的问题是怎么把刚做出来的Linux系统实现到真正的应用环境中，PCS也提供了相应的工具，在Build菜单中点Deploy，就出现了发布界面，Welcome一页中显示了你所做的项目所在的目录，点Next显示出相应的kernel放在什么地方了，然后Next把Rebuild FileSystem等三项都选上，机器忙碌一会儿，出现一个Build Log所列的项目就是目标系统中所有的项目了。 16、 点Next，选中Running Lipo系统忙碌一会儿，帮你找出哪些lib是不必要的，PCS不会自动把这些lib文件从目标系统中删除，除非你自己把它们删了，但是你最好检查确认这些lib文件确实是你不需要的，因为某些lib即使系统不需要，你以后的应用程序可能也需要，如果你不想更改，直接点Next。 17、 按照你自己的情况先选择一种发布方式，如果你不清楚哪一个选项究境是做什么用的，你可以随便把它们试一遍，很多选项都是让你制做安装软盘，因为我的笔记本上没有软驱，所以我用Make Bootable Install CD，系统提示选择安装的分区如hda1，这并不是要安装在你现在用的机器上，而只是生成安装配置文件用的。然后Make CD Image，就得到了一个bootcd.iso，这个iso文件的目录在Log window中有提示。 18、 这是一个可以引导的ISO文件可以直接用cd-record烧到光盘上，也可以复制到windows分区再用nero等软件烧光盘，建议使用cdrw因为并不保证一次就能把Linux做成功。 19、 给目标机(PC104)上挂一个光驱，用光盘引导就进入了安装界面，选是选择把Linux装到哪个分区上，然后就是建ext2文件系统，安装Lilo,完毕后把系统设置成从硬盘启动，于是Linux就从CF卡上启动起来了，试试ls、pwd哈哈，都和PC的一样一样的。 20、 现在有了操作系统，下一步就是写应用程序了，PCS在这方面也已经做好了准备，在x-windows的console下输入cwide,于是CodeWarrior启动起来了，这是PCS提供的集成开发环境，不只是喜欢不喜欢在字符界面上写Makefile、运行make、使用gdb的问题，CodeWarrior给你带来的可不只这些。 21、 File->New->i386-linux->C_application，输入工程名，一个HelloWorld的框架就有了，点一下Run，就出来一个hello world.点Debug就进入了图形高度界面，设置断点、单步跟踪、查看变量需要的都有了，双击hello.c就进入了编辑界面，支持函数跳转、编译、链接、怎么样功能还可以吧。这还不是最方便的，还能直接生成一个kernel的框架，在里面直接写driver，调试driver，与嵌入式目标机相连，直接在主机上调试程序，就象vxworks一样的，不是很方便吗。 22、 Linux下的CodeWarrior集成环境和原来Windows下的并无太多区别，功能也很强大，大家用过就知道了。至此基本的嵌入式环境就构造好了，想更好的使用LINUX，PCS还提供了debian-linux的包转换工具，可以直接把debian的安装包转到PCS中来用。想在生成的Linux中增加自己的应用，PCS提供了包编辑器，可以把自己想要的???.tar.gz的包加进来，在PCS中一并配置编译。 23、 PCS的功能确实很强大，在这里只是做粗略介绍，还有很多内容没有提到，有机会大家去试用就知道了。