如何计算Modbus_RTU_CRC?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何计算Modbus_RTU_CRC? 点击：8195 | 回复：34

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发表于：2004-02-19 14:35:00

楼主

· 预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器； · 把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器； · 把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位； · 如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； · 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； · 重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； · 最后得到的CRC寄存器即为CRC码。为何我按以上步骤在西门子的S7-200PLC的编出来的程式不对呀？

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minibug

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发表于：2003-11-14 18:56:00

1楼

跟什么设备连啊，可能得把结果的高低位字节调一下

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chenxinxiang

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发表于：2003-11-30 23:40:00

2楼

去下载西门子网站上的例子上现成的crc16的子程序，专门在200的plc上运行！很好用！

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工业自动化

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发表于：2003-12-16 16:06:00

3楼

楼上的兄弟: 好啊!!! 我怎么没找到呢?能否发一个给我非常感谢!!! 急急急!! 本人刚接触,可能理解有误,算的CRC码不对通讯不上,急死了呀!! 01 03 00 32 00 03及01 03 00 5C 00 0A 的CRC码各是多少? 麻烦了非常感谢

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叶磊

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发表于：2003-12-17 12:38:00

4楼

第一组数如果都是十进制数的话，CRC的结果是0104(十六进制）第二组数的CRC结果是：DF05(十六进制）发送的时候先发低字节，再发高字节

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工业自动化

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发表于：2003-12-17 13:40:00

5楼

to:yelei 非常感谢! 能给个电话吗?我想请教..... 我说的都是十六进制数据书上例子:BYTE(H#01) BYTE (H#03) WORD(H#0032) WORD(H#0003) 共六个字节的CRC码是(H#A404) 而..... BYTE(H#01) BYTE (H#03) WORD(H#005C) WORD(H#000A) 共六个字节的CRC码是????? DFO5好像不对啊!!! 非常感谢好急啊?

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工业自动化

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发表于：2003-12-17 18:14:00

6楼

to:yelei 哦,是对的非常感谢现在在对传过来的数据进行处理(转化为小数) 好像数据调变的很厉害.......啊明天就要去现场了以后讨教 THANK YOU VERY MUCH

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求知者

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发表于：2003-12-18 09:23:00

7楼

我的软件里有CRC校验，你可以对照一下。下载地址：http://www.onlinedown.net/soft/23798.htm

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叶磊

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发表于：2003-12-18 11:18:00

8楼

TO 急啊：不客气，祝你在现场一切顺利，我的QQ号17723698，以后有问题一起讨论

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wincc123

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发表于：2003-12-18 13:04:00

9楼

你赶快抄ZANE发的那个帖子，那就是CRC生成的一段程序，只要填填参数就行了，还问？

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bobowolf

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发表于：2003-12-20 09:20:00

10楼

我有自己做的modbus crc 通讯，在现场用得很好。

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疾风知

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发表于：2004-02-19 14:35:00

11楼

TO 求知者：你好，我正在处理如何通过1746-BAS模块编程实现MODBUS通讯(RS485总线)的问题，通过下载你的软件计算CRC校验码非常方便，在此表示感谢，希望多向你请教。

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我爱猪头

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发表于：2004-04-06 11:20:00

12楼

unsigned short CRC(unsigned char frame[],int n){ int i,j; unsigned short crc,flag; crc=0xffff; for(i=0; i<n; i++){ crc^= frame[i]; for(j=0; j<8; j++){ flag=crc&0x0001; crc>>=1; if(flag){ crc &= 0x7fff; crc ^= 0xa001; } } } return(crc); } //01 03 00 32 00 03 CRC的结果是0104(十六进制） int main(){ unsigned short i,n; n=6; unsigned char power[n]; power[6]=01; power[5]=13; power[4]=00; power[3]=32; power[2]=00; power[1]=03; i = CRC(power,n); printf("%x\n",i); } 这是我的crc程序谁能高速我应该怎么样使用这个程序, 应该怎么样计算啊 ? 我运行的结果是c98 如果把power[1]~power[6]反过来的话结果确是af3a 谢谢

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我爱猪头

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13楼

01 03 00 32 00 03及01 03 00 5C 00 0A 的CRC码各是多少? 一组数据是计算4位还是6位啊 01 03 应该是设备号和功能号吧,也要计算在内吗不是只要计算数据00 32 00 03吗?

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ZHTOK

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发表于：2004-04-06 11:57:00

14楼

楼上：留下你的E-MAIL，给你个关于CRC软件。

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我爱猪头

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发表于：2004-04-06 12:57:00

15楼

ghnie@sina.com 我是用c做的谢谢

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蓝牙 RTU

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发表于：2004-06-01 11:52:00

16楼

modbus crc 校验码的计算下面的代码是计算CRC校验码的最快的算法，该算法也演示了CRC计算的原理，您可以用C++编译成DLL文件，然后在VB、DELPHI、VC++等语言环境下调用。 unsigned char *puchMsg ; unsigned short usDataLen ; unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) unsigned char *puchMsg ; unsigned short usDataLen ; { unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; unsigned uIndex ; while (usDataLen--) { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; } 　 static unsigned char auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } ; 　 static char auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 } ;

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蓝牙 RTU

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发表于：2004-06-01 12:00:00

17楼

随着计算机技术的不断发展，在现代工业中，利用微机进行数据通讯的工业控制应用得也越来越广泛。由于传输距离、现场状况等诸多可能出现的因素影响，计算机与受控设备之间的通讯数据常会发生无法预测的错误。为了防止错误所带来的影响，一般在通讯时采取数据校验的办法，而循环冗余码校验是最常用的校验方法之一。在实际使用的各种现场总线协议中，数据帧的校验一般都采用这种检验方式。一、循环冗余码校验原理　　循环冗余码校验英文名称为Cyclical Redundancy Check，简称CRC。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测（Error Detecting）的。他将要发送的数据比特序列当作一个多项式f(x)的系数，发送时用双方预先约定的生成多项式G(x)去除，求得一个余数多项式，将余数多项式加到数据多项式之后发送到接收端，接收端同样用G(x)去除接收到的数据，进行计算，然后把计算结果和实际接收到的余数多项式数据进行比较，相同的话表示传输正确。CRC校验检错能力强，容易实现，是目前应用最广的检错码编码方式之一。在国际标准中，根据生成多项式G(x)的不同，CRC又可分为以下几种标准：　　①CRC-12码: G(x)=X12+X11+X3+X2+X+1 　　②CRC-16码: G(x)=X16+X15+X2+1 　　③CRC-CCITT码: G(x)=X16+X12+X5+1 　　④CRC-32码: G(x)=X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+X+1 　　CRC-12码通常用来传送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT码则用是来传送8-bit字符，其中CRC-16为美国采用，而CRC-CCITT为欧洲国家所采用。CRC-32码大都被采用在一种称为Point-to-Point的同步传输中。下面以最常用的CRC-16为例来说明其生成过程。　　CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。　　下面为CRC的计算过程：　　1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。　　2．将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。　　3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。　　4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。　　5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。　　6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。　　7．最终CRC寄存器的内容即为CRC值。

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mariocha

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发表于：2004-07-19 09:18:00

18楼

TO 蔡大海： return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; 是什么意思啊？这个函数的返回值是unsigned short 16位的啊？

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microtomato

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19楼

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) 函数返回就是16位，没错

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microtomato

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20楼

uchCRCHi << 8 | uchCRCLo uchCRCHi左移8位后与uchCRCLo或1下就成16位了。在C++中，函数有返回值时，系统将自动地将返回表达式类型转换为函数类型后，赋值给调用函数。

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