求助：PID参数调节步骤--急!!!-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：PID参数调节步骤--急!!! 点击：2022 | 回复：8

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发表于：2004-01-27 11:39:00

楼主

各位老师们：　　我这里有一台三菱11KW变频器带一7.5KW电机恒压供水，经初设PID，现系统已经能够运行，但是不是很稳定（输出频率的两个小数位总是跳变），请问各位：　　 1、PID参数的现场调试步骤及在何种现象应调节P、I、D中的哪个量。　　 2、PID调试过程中应注意哪些问题。　　谢谢！

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yeliao

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发表于：2003-12-16 16:45:00

1楼

讲控制的书上一般都有调试原则，具体情况具体分析我觉得没有一劳永逸的方法，多试试比什么都强！

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XUJINFA

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发表于：2004-01-11 09:44:00

2楼

P设为20；I设为2秒；让积分时间短些，必要时加入微分值2秒。

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苍茫古邳

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发表于：2004-01-11 11:59:00

3楼

经验试凑法的程序: 应用较多的一种是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。程序为：(1).先将Ti置于最大，TD放在零，比例度δ按图表置于某一值，系统投自动。若过渡过程时间太长，则应减小比例度；若振荡过于剧烈，则应加大比例度。 (2).引入积分作用时，需将已调好的比例度适当的放大10%∽20%,然后将积分时间Ti由大到小不断凑试，直到获得满意的过渡过程。 (3).微分作用最后加入，这时δ可放得比例作用时更小些，积分时间TI也可相应地减小些。微分时间TD取（1/3∽1/4）TI，但也需不断凑试，使过渡时间最短，超调量最小。

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gongkongedit