【求助】速度加速度减速度值多少合适-专业自动化论坛-中国工控网论坛

【求助】速度加速度减速度值多少合适点击：341 | 回复：9

chenjk008

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发表于：2026-04-17 14:42:26

楼主

求助帖50分-未结帖

各位大佬这几个数值应该填写多少合适呢度加速度减速度加加速度

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郭远林

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发表于：2026-04-18 14:16:56

1楼

需要根据现场的实际情况，调试的话50-100

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郭远林

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发表于：2026-04-18 14:17:17

2楼

ms 50-100ms

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工业母机高精密数控模型

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发表于：2026-04-18 23:52:00

3楼

这几个数没固定死值，核心是和你的电机、负载、传动方式匹配。

新手入门可以直接抄这个安全模板：速度200 mm/s，加/减速度2000 mm/s²，Jerk 20000 mm/s³，跑稳了再根据现象调：抖就降加减速和Jerk，跑慢了就慢慢往上加，一次别调太多。

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单G的X电工
直指核心！
2026-05-20 17:54:35回复

在下厉飞羽

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发表于：2026-04-19 07:16:42

4楼

根据实际情况，要求快速达到匀速的就给大点，调试给多少都可以

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chenjk008

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发表于：2026-04-21 08:58:59

5楼

谢谢各位大佬

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乖乖小笨熊

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发表于：2026-04-26 21:56:31

6楼

调整这些数值主要是根据电机惯量和驱动的机械惯量还有减速装置的减速比等等关系密切！一般同步带加速度值可以稍微大一点，带大惯量负载加速度值稍微小一点，滚珠丝杠加速度值数值一般在500~1500，减速数值一般比加速度可以大50~100

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chenjk008楼主
谢谢大佬指点
2026-04-27 09:33:34回复

Smile-lyc

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发表于：2026-05-19 20:23:23

7楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2026年加油！

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单G的X电工

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发表于：2026-05-20 17:55:06

8楼

我是在微信上看的你们呢？

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