在分切机等卷材加工设备中,张力控制系统的性能直接影响设备运行稳定性和成品质量。随着分切速度的不断提升以及材料种类的日益多样化,传统分散式张力控制方案在响应速度、系统稳定性及维护复杂度方面逐渐显现出局限性。张力驱控一体机作为一种集成化控制方案,近年来在分切机应用中得到越来越多的关注。
分切机张力控制属于典型的动态控制问题,其主要工程特征包括:
放卷与收卷过程中卷径持续变化
电机角速度与卷材线速度存在非线性关系
设备频繁启停和加减速,对瞬态响应要求高
不同材料对张力波动敏感程度差异明显
上述因素决定了张力控制系统不仅需要稳定的稳态性能,更需要良好的动态响应能力。
目前,分切机中较为常见的张力控制方案为“变频器 + 张力控制器 + PLC”的分散式结构。该方案在中低速应用中具备一定成熟度,但在实际工程中仍存在以下问题:
控制链路较长,信号多次转换,系统延迟难以避免
张力算法与驱动控制分离,协同性有限
参数分布在多个设备中,调试和维护工作量较大
在高速分切或薄料加工场景下,上述问题容易引发张力波动放大,影响设备稳定运行。
张力驱控一体机将电机驱动控制与张力闭环控制集成在同一控制单元中,通常采用“转矩内环 + 张力外环”的控制结构,并结合卷径计算或编码器反馈实现动态补偿。
在该结构下,张力信号可直接参与驱动调节,减少中间环节,提高系统响应速度和控制精度。同时,驱动参数与张力参数在统一平台内配置,有利于控制逻辑的整体优化。
放卷段
通过恒张力控制结合卷径递减模型,实现放卷全过程的张力稳定,降低起停阶段的冲击。
牵引段
以线速度控制为主,张力作为约束条件,防止张力波动在各工位间传递放大。
收卷段
采用锥度张力控制方式,根据卷径变化自动调整张力输出,保证收卷紧实度和端面质量。
从工程应用角度看,张力驱控一体机在系统调试和维护方面具有一定优势:
控制结构简化,减少外部设备和接线
参数集中管理,调试逻辑清晰
系统稳定性提升,运行一致性较好
对于设备制造商而言,该方案有利于实现控制系统的标准化和模块化设计。
张力驱控一体机并非对传统张力控制方案的简单替代,而是在分切机向高速化、精细化发展的过程中,对控制架构的一种优化选择。其核心价值在于缩短控制链路、提升动态响应能力,从而更好地满足复杂工况下的张力控制需求。
在对设备稳定性、调试效率和长期运行可靠性要求较高的分切机应用中,张力驱控一体机具备较高的工程参考价值。
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