我在网上看到关于台达ES2 PLC四路步进控制的帖子，看到后有几点不明白的地方，特发帖请教一下；

  图上所述的台达ES2 PLC四路步进控制是用Y0 Y1 Y2 Y3发送脉冲，Y4Y5Y6Y7控制方向，不知道这样绝对指定为、相对值定位指令DVRI  DVRA能不能用？四路脉冲输出的脉冲发送完标志继电器分别是什么？四路脉冲输出的脉冲加减速时间寄存器分别是什么？

  以上的疑问请各位大师，不惜赐教。