GraniStudio平台当前已支持固高、乐创以及正运动等厂家IO使用。可通过平台资源管理器板卡模块内的初始化IO对象算子实现，除IO模块外初始化IO对象还支持模拟量采集卡使用。

其中厂家IO模块乐创支持MPC2860卡以及MPC2860自带IO模块，正运动品牌的IO模块全系列支持，固高支持GTS运控卡配置的端子板（如GT2-400-ACC2-VB-G、GT2-800-ACC2-V3.0-G等）、HCB2IO扩展模块、HCB5IO扩展模块和EtherCAT-Sio1100等。

模拟量采集卡如研华，目前支持PCI1710、PCI1711以及PCI1716采集卡使用。

初始化IO对象算子在执行后输出资源给到主任务设计，通过主任务设计器板卡控制模块内的实现IO控制以及模拟量采集卡信息读取。

在平台后续升级中将继续增加IO与采集卡支持，例如凌华、凌臣、ACS、雷赛等品牌，进一步提升系统兼容性与方案灵活性。