GraniStudio零代码平台支持的工业协议包含S7协议、MC协议、Can协议、OPC协议、MEWTOCOL - COM 协议、Moudbus Tcp等协议，由单独的算子支持。

（1）S7协议是西门字PLC 的专属通信协议，分为 S7-200（PPI 协议）、S7-1200/1500（S7 TCP 协议）等版本，支持点对点、多点通信，具备高速数据交换能力（最大传输速率 100Mbps），是西门子工业生态的核心协议。

平台提供了西门子PLC初始化以及读、写寄存器算子，可实现与西门子PLC通讯，使用时首先要实现与西门子PLC进行连接，通过资源管理器PLC模块内的西门子PLC初始化算子实现。

连接成功后通过主任务设计器读、写西门子PLC寄存器算子实现数据交互。

（2）MC协议是三菱 PLC（Q/L/FX 系列）专用协议，支持串口（RS-232/422）或以太网通信，实现 PLC 与上位机的指令交互（如读写软元件、程序监控）。

平台提供了三菱PLC初始化以及读、写寄存器算子，可实现与三菱PPLC通讯，使用时首先要实现与三菱PPLC进行连接，通过资源管理器PLC模块内的三菱PLC初始化算子实现。

连接成功后通过主任务设计器读、写三菱PLC寄存器算子实现数据交互。

（3）MEWTOCOL - COM 协议作为松下 PLC 的专用通讯协议，具有针对性强、功能丰富的特点，适用于松下 PLC 的各种应用场景。

同样,平台提供了松下PLC初始化以及读、写寄存器算子，可实现与松下PPLC通讯，同时Modbus Tcp协议也包含在初始化算子中，Modbus Tcp基于 TCP/IP 的工业通信协议，Modbus 家族最常用的变种，采用 502 端口，支持 Master/Slave 通信模式，通过功能码定义操作类型（如 03H 读保持寄存器、06H 写单个寄存器）使用时首先要实现与松下PPLC进行连接，通过资源管理器PLC模块内的松下PLC初始化算子实现。

连接成功后通过主任务设计器读、写三菱PLC寄存器算子实现数据交互。

（4）CAN 协议（Controller Area Network）是工业现场总线协议，国际标准 ISO 11898，支持多设备实时通信，常用于分布式控制（如机器人关节控制、汽车电子），特点是高可靠性、抗干扰。Can协议有还有另外两个分支：CanFD协议是Can协议的扩展版本(ISO 11898-7) ，在保留原有帧格式基础上提供的数据吞吐量，数据长度扩展到了64直接，位速率可动态调整（如仲裁段 1Mbps，数据段 5Mbps），兼容传统 CAN 节点，支持混合网络部署。CANopen 协议基于 CAN 的应用层协议（ISO 11898-3），定义设备通信规范和对象字典（OD）；支持多种通信服务（SDO、PDO、NMT），实现设备配置、实时数据交换和网络管理；提供标准设备描述（如 CiA 402 运动控制设备规范），简化设备集成，据具体应用场景使用不同协议。

平台覆盖了上述Can协议的三大分支，提供Can总线初始化算子，可同时支持使用上述三种协议并输出Can总线对象供Can总线写入、Can总线读取以及Can总线关闭算子使用，形成一套完成的使用链路，目前平台支持使用Can卡品牌有广成科技，后续迭代中将着继续增加如周立功、Kvaser等品牌Can卡使用。

提供的Can总线写入、Can总线读取以及Can总线关闭算子位于主任务设计器算子库通用工具模块中，根据使用协议不用，配置界面会发生变化，配置使用参数执行即可实现Can协议数据交互。

（5）OPC协议平台兼容OPC UA、OPC AE、OPC UA三种协议，据具体应用场景使用不同协议。OPC UA 凭借跨平台兼容性与强大的安全机制，适用于企业级信息集成与远程监控；OPC AE 在传统工业自动化系统中表现稳定，适合对实时性要求高的本地数据交互；OPC DA 则常用于连接老旧设备，实现数据的快速读取与写入。

GraniStudio平台包含完善的OPC连接、读取、写入以及关闭算子，OPC连接算子在平台资源管理器通用工具模块内，名称为OPC初始化，通过此算子可配置上述说明支持的协议，实现OPC连接。

算子配置完成后执行会输出标准化的OPC资源，OPC资源供主任务设计器中的OPC读取、写入以及关闭算子，实现OPC数据交互。