解决方案：

1.检查驱动器使能引脚是否正确接入对应的控制器使能输出口，查看控制器、驱动器手册引脚定义确认

2.检查控制器使能输出口是否能正常输出：在使能输出口打开的状态下用万用表打到导通档，看EGND和使能输出口是否导通，如果不是导通的则可能是输出口损坏，联系相关销售人员维修

3.检查驱动器是否设置成外部使能模式，参考驱动器手册说明确认

4.检查驱动器上使能后驱动器面板是否有报错，驱动器编码器线漏接、三相电顺序接错、驱动器内部硬件损坏等等都可能会导致伺服在上电或者上使能后报错：此时要根据驱动器面板上的报错码查看驱动器手册初步确定报错原因。如果报错原因较复杂，则联系对应驱动器品牌工程师进一步排查