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发表于：2024-12-18 10:57:34

楼主

sysmac studio软件EtherCAT配置一个伺服驱动器但是运动控制设置里面不添加轴然后我们配置好PDO对应的PDO控制字状态字目标位置速度等映射好变量，然后通过程序对映射好的PDO变量进行操作可以控制伺服动作吗？有点类似三菱PLC通过CCLINK IF BASIC那样控制JET伺服那样，请问有谁试过吗，如果可以那不是EtherCAT可以带几个从站就可以控制几个伺服了当然这种控制方法应该也和三菱那样只能简单的单轴控制多轴插补同步肯定不行了。

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