精确的位置测量与控制对于自动化和工业制造领域是至关重要的。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。这些年来，随着技术的不断进步，国产绝对值磁栅传感器以其高精度、高可靠性和广泛的应用范围，逐渐赢得了市场的青睐。

从分类上来看：如果编码器以测量方式来分，能够分为直线型编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转型编码器这两种；如果编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，那么就有增量型编码器（也称旋转型编码器），绝对型编码器以及混合式这3 种。

旋转型编码器是一种码盘式角度-数字检测元件。旋转型编码器拥有2种基本类型： 增量式编码器和绝对式编码器。而这里的绝对式编码器，则常常能够分为接触式编码器、光电式编码器和磁电式编码器。

绝对值编码器，实际上是一种实用的位置反馈传感器，在各种电机控制系统被普遍应用。绝对值编码器还能用于检测电机的转速和方向。为了有效地提高电机系统的性能和响应速度，我们使用闭环控制结构。通过监测编码器输出的脉冲数量和方向变化，自动控制系统能够准确地计算电机的转速，及时快速调整控制信号用来保持系统稳定性。

绝对编码器由机械设备具体位置决定的每个具体位置是唯一的，它不需要记忆，不需要找参考点，更重要的是不需要一直计数。什么时候需要知道具体位置，那么什么时候就去载入它的具体位置。这样一来，编码器在抗干扰特性、数据信息上的可靠性较大提高了。

一、绝对值编码器结构及工作原理

绝对值磁栅传感器是一种基于磁阻效应的传感器，其核心在于利用磁场对磁性材料磁阻率的影响来实现位置测量。经过光栅盘和光电探测器的搭配，把机械运动转换为电信号。而光栅盘是在一定直径圆板上等分地开通若干个长方形孔，再经由发光二极管等电子元件组成的检测装置来检测且输出若干脉冲信号。我们计算出每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。另外，为了判断旋转方向，码盘能够提供相位相差90°的两路脉冲信号。这种脉冲信号在放大和处理后，能够获得精确的位置信息。这样的工作原理也是绝对值编码器拥有高精度和可靠性的原因。

二、绝对值编码器的信号输出及应用

在机械控制系统中，绝对值编码器是一种比较常见的位置反馈装置。它可以将旋转或线性运动的位置信息转换为数字信号，用以控制系统的闭环控制。绝对值编码器的输出信号有两种类型：平行位移型和旋转型。平行位移型输出二进制代码，每一个代码意味着一个位置；旋转型也可通过多圆盘设计完成多级二进制编码，可以表示更高精度的位置信息。绝对值编码器的输出信号类型、误差来源以及解决方案，并给出累计误差问题需要注意及时处理。实际应用中，我们应该根据实际情况选择适合的类型和参数设置以达到最佳效果。

三、解决绝对值编码器断电后位置丢失的方法

绝对值编码器再断电后经常有位置丢失的问题，想要解决这个问题也不难。研发技术工作人员设计出一种备份和恢复机制。比如说，在绝对值编码器中加入额外的存储单元，就能取得数据保存和恢复的成效。如果绝对值编码器断电，那么在它重新通电的时候，它能够从备份存储单元中读取数据，并且准确恢复到断电之前的位置。这种方法不仅确保了我们生产过程的平稳进行，而且还提高了设备的可靠性和稳定性。

四、绝对值编码器在电机控制系统中的应用

在电机控制系统中，绝对值编码器有着精确的位置反馈信号。根据编码器的输出脉冲信号，电机控制器可以计算出电动机的实时转速和位置，用这样的方式获得精确的位置控制。除此之外，编码器的输出信号对于判断电机转向、实现电机的正反转控制有着不错的效果。电机控制器的紧密结合，有着高效、稳定的位置反馈功能的作用。