台达PLC：DVP32ES200RE与FANUC机器人EtherNetIP.通讯 点击：421 | 回复：11
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台达PLC（DVP32ES200RE）与FANUC机器人通过EtherNet/IP协议进行通讯时，需要确保两者之间的硬件和软件配置正确无误，以实现高效、稳定的数据传输和控制。以下是根据相关知识和经验，对两者通讯步骤的详细阐述：
一、硬件准备与检查
确认设备型号与接口：
确保台达PLC（DVP32ES200RE）和FANUC机器人均支持EtherNet/IP通讯协议。
检查PLC和机器人是否配备了以太网接口（Ethernet port），并确保接口无损坏。
网络连接：
使用以太网线缆将PLC和FANUC机器人连接到同一个局域网（LAN）中。
确保网络设置（如IP地址、子网掩码、网关等）在两者之间正确配置，以保证网络连通性。
二、软件配置
1. PLC端配置
新建项目与设备添加：
在PLC的编程软件中新建项目，并添加DVP32ES200RE作为目标设备。
配置PLC的IP地址、子网掩码、网关等网络参数，以确保与FANUC机器人通讯的网络环境一致。
通讯参数设置：
在PLC编程软件中，设置与FANUC机器人通讯的EtherNet/IP相关参数，如端口号、数据包大小等。
配置PLC的输入/输出（I/O）映射，以匹配FANUC机器人的数据点。
编程与调试：
编写PLC程序，实现与FANUC机器人的数据交换和控制指令发送。
进行程序调试，确保PLC能够正确发送和接收数据。
2. FANUC机器人端配置
安装EtherNet/IP适配器：
如果FANUC机器人未预装EtherNet/IP适配器，需要联系FANUC或其授权服务商进行安装。
设置IP地址与通讯参数：
在FANUC机器人的示教器上，通过菜单设置进入EtherNet/IP相关配置界面。
设置机器人的IP地址、子网掩码、网关等网络参数，确保与PLC的通讯网络保持一致。
配置机器人的输入/输出（I/O）映射，以匹配PLC的数据点。
通讯测试：
在FANUC机器人的示教器上，进行手动或自动模式下的通讯测试。
监控PLC与机器人之间的数据交换情况，确保通讯正常。
三、常见问题与解决方案
网络连通性问题：
检查网线连接是否牢固，接口是否损坏。
使用网络测试工具（如ping命令）检查PLC和FANUC机器人之间的网络连通性。
IP地址冲突：
确保PLC和FANUC机器人的IP地址在同一子网内且不重复。
如果发现IP地址冲突，需要修改其中一个设备的IP地址。
通讯协议不兼容：
确认PLC和FANUC机器人均支持EtherNet/IP通讯协议。
如果发现协议不兼容问题，需要联系设备制造商获取支持或寻求替代方案。
回复本条
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台达的PLC是ModbusTCP协议，FANUC的PMC是支持以太网通讯的；
采用 IGT-DSER智能网关，PLC内不用组态编程，如下图：
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