图例中，液位(LC-101)和温度(TC-101)之间强耦合。调节温度控制阀TCV-101同时影响温度(TC-101)和流量FC-101(进而影响液位LC-101)。同样，控制液位LC-101通过操纵流量控制阀FCV-101也会影响TC-101的温度。通过解耦控制，液位和温度可以相互独立控制。当需要调整流量或温度时，解耦控制方案同时移动流量和温度控制阀。一个被控变量将按需要改变，而另一个被控变量不受影响。考虑以下两种情况：

需要调节流量来改变液位，但温度必须保持恒定。在这种情况下，两个阀门将一起移动，使总流量变化满足液位控制要求，但两个流量的比值保持不变，使温度保持不变。

温度需要调整，但总流量必须保持恒定，以保持相同的水平。要做到这一点，两个阀门将朝相反的方向移动，这样总流量保持不变，但两个流量之间的比例将推动温度达到新的设定值。

在书中，尝试使用多种计算实现了经典解耦控制。因为使用了很多代码总感觉差点意思。我认为应该还有更标准，更规范的解决方案。欢迎大家设计自己的控制方案。

来源：微信号 互侃PID

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