1. 检查连接：

   • 确保机器人的电源已打开且稳定。

   • 检查电缆连接是否牢固，没有损坏或松动。

   • 如果可能，尝试使用不同的电缆或端口进行连接。

2. 检查通信设置：

   • 在DRAStudio软件中，确保机器人的通信参数（如波特率、数据位、停止位等）已正确设置。

   • 验证机器人的IP地址和端口号是否正确，并确保网络连接没有问题。

3. 检查机器人状态：

   • 尝试手动移动机器人以查看是否有任何物理阻碍或机械故障。

   • 检查机器人的报警指示灯或显示屏，看是否有其他错误或警告信息。

4. 查阅手册：

   • 查阅台达工业机器人的用户手册或技术文档，了解E1801和E1813错误代码的具体含义和解决方法。

   • 手册中可能包含针对这些错误代码的故障排除步骤或建议。

5. 软件更新：

   • 确保你正在使用的DRAStudio软件是最新版本。如果不是，请尝试更新到最新版本。

   • 有时，软件更新可以解决与特定机器人型号或硬件配置相关的问题。

   
   

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2024龙年加油！龙年棒棒！