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今天的问题：什么是Modbus通信协议？

Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）在1979年开发，用于在其可编程逻辑控制器（PLCs）之间进行通信。随着时间的推移，Modbus已经成为工业领域中最流行的通信协议之一，并且已经被扩展到包括其他网络和通信介质，如以太网。

Modbus协议的特点如下：

1. 主从架构：Modbus网络中的通信总是由一个主设备发起，从设备响应主设备的请求。主设备通常是控制系统或监控设备，而从设备是远程终端单元（RTUs）或PLC。

2. 简单性：Modbus协议相对简单，易于实施和诊断，这也是它广泛采用的原因之一。

3. 地址映射：Modbus设备通过地址映射来访问数据。数据被组织成表格，每个表格都有唯一的地址，主设备通过这些地址来读取或写入数据。

4. 功能码：Modbus协议定义了一系列的功能码，用于指示从设备执行的操作，如读取寄存器、写入单个寄存器、写入多个寄存器等。

5. 多种传输介质：Modbus最初是为串行通信设计的，但现在它也支持以太网，称为Modbus TCP（Modbus over TCP/IP）。此外，还有其他变种，如Modbus RTU（用于串行通信）和Modbus ASCII（另一种串行通信格式）。

6. 开源实现：Modbus协议的开源实现广泛可用，这降低了实施的成本，并使其更容易集成到新的和现有的系统中。

由于其简单性、灵活性和成本效益，Modbus在工业自动化和控制网络中得到了广泛应用，包括能源管理、楼宇自动化、交通控制等多个领域。尽管Modbus是一种较旧的协议，但它仍然在现代工业通信中扮演着重要角色。