gikuy
DVP-EH3二轴伺服变速定位闪灯测试程序步进梯形图如下:
在上例步进梯形图中,A轴和B轴的相对定位的运转是匀速的。要求更改为:在A轴上的以a0点至a1点,以a2点返回a 0,执行变速定位指令PLSY,该怎么写?
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