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不通过示教器查看机器人安全信号 点击：43 | 回复：0



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发表于：2024-01-23 10:49:48
楼主

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进入机器人示教器-输入输出，视图选择安全信号，可以看到机器人系统的安全信号，例如示教器使能（EN1和EN2），自动停止（AS1和AS2），接触器状态K1,K2等等。

以上这些信号在Robotstudio中无法查看。
如果现场示教器故障或者需要拔掉示教器测试相关信号，则可以通过webservice方法查看。
电脑与机器人连接，并在浏览器输入以下地址：
http://192.168.125.1/rw/iosystem/signals，可以看到机器人所有信号。

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