AGV移动机器人（自动引导车）是专门设计用于自主运动和执行物料搬运、运输或者其他特定任务的机器人。它们通过搭载各种传感器、导航设备和计算机视觉系统，能够在工厂、仓库、医疗机构、物流中心等不同环境中自主导航，并执行预先设定的任务。

这些机器人通常可以在不需要人工操作的情况下移动、定位和搬运货物或执行特定任务。它们的用途非常广泛，包括但不限于：

1、自动化物料搬运：将原材料、成品或其他货物从一个位置运输到另一个位置，例如在制造业中的物料搬运和生产线上的物流操作。

2、仓储和物流任务：执行仓库内货架补货、订单拣选、货物分拣等任务，提高仓储物流效率。

3、医疗物资输送：在医院和医疗设施中，用于自动化输送药品、医疗器械和其他物资，以提高运输效率。

4、工厂生产线作业：在工厂内自动化运输零部件、组装线上的成品，确保生产流程的高效性和一致性。

5、食品和饮料生产：用于搬运食品和饮料生产过程中的原材料、半成品和成品，保障生产线的顺畅运行。

总的来说，AGV移动机器人的主要作用是自主执行物料搬运、运输和执行特定任务，从而提高工作效率、降低成本，并改善工作环境。随着技术的不断进步和创新，它们的应用领域可能会进一步扩展，并在更多的行业和场景中发挥作用。