【求助】三菱FX5U和JET伺服的传感器信号映射点击：255 | 回复：6

SWTom

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发表于：2023-12-19 13:54:03

楼主

三菱FX5U通过CCLINK IE Basic网络控制JET伺服

各位师傅们，我将原点，以及正负极限接到的PLC，现在需要将信号映射到JET伺服驱动器，PLC测编程如何实现

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梦雨天涯

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发表于：2023-12-20 15:56:40

1楼

我一般都是带电池的，读取绝对值，省事，不要前后极限和原点

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SWTom

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发表于：2023-12-21 08:44:24

2楼

"梦雨天涯" 的回复，发表在1楼
对内容：【我一般都是带电池的，读取绝对值，省事，不要前后极限和原点】进行回复：

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那第一次回原点呢，手动推到合适位置，然后以当前位置为原点吗？

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孤鴻獨自飛

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发表于：2023-12-21 22:36:34

3楼

我正在做FX5U带GET的项目的，不过我是把正负限位和零点接在驱动器上的，映射到PLC使用的。

接在PLC上映射到驱动器也是可以的，我看下说明书了，给你说一下

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孤鴻獨自飛

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发表于：2023-12-21 22:57:20

4楼

你的地址应是正确的，你的驱动器设置了没有，应该更改驱动器参数PD41.3--1。

另外还要确认驱动器版本在A4及其以上。

查看版本是在驱动器那个软件Configurator2中---诊断----系统配置显示。

还有一点，你的驱动器必须设置映射表模式2或者3才可以的，模式1中没有2D05的功能。更改驱动器映射表模式是在PN22---1或者2。

你看看吧，应该就这几点了，你仔细检查一下吧。

再提醒一句，你如果用的映射表模式1的话，慎重更改呀，映射表1和2的差别很大的。

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SWTom

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发表于：2023-12-22 09:01:55

5楼

"孤鴻獨自飛" 的回复，发表在4楼
对内容：【你的地址应是正确的，你的驱动器设置了没有，应该更改驱动器参数PD41.3--1。另外还要确认驱动器版本在A4及其以上。查看版本是在驱动器那个软件Configurator2中---诊断----系统配置显...】进行回复：

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感谢，驱动器参数改了，用的映射模式2，我就是不确定PLC编程那边写的对不对

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孤鴻獨自飛

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发表于：2023-12-22 21:53:00

6楼

引用 "SWTom" 的回复，发表在5楼
内容： "孤鴻獨自飛" 的回复，发表在4楼对内容：【你的地址应是正确的，你的驱动器设置了没有，应该更改驱动器参数PD41.3--1。另外还要确认驱动器版本在A4及其以上。查看版本是在驱动器那.

程序这样写应该是可以的，你把限位的常开还常闭生效搞清楚就可以了。

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