十字路口AA
一台机器人对五台加工机床,机床停止后机器人作业,机床停止是随机的。
比如说:3号机床停止,机器人在3号机床作业,在作业过程中,2号机床也停止了,然后4号机床也停止了。机器人3号机床作业完成先去2号再去4号。
在2号作业过程中,1号也停止了,那2号作业完成后,先去4号再去1号。
以此类推
有没有大神可以教一下怎么写。谢谢了!
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排队取号,先入先出……
请叫我王老湿
PLC填表指令可以解决
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给5个标志位就行了,最简单的框架如下
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做个队列就可以了呀,c语言先入先出队列,没有抢占机制最好做了,不像agv还有路线最优调度