传动结构：同步轮带动水平移动，皮带带动垂直探液，丝杆带动泵抽排液体

控制系统：通过一块多轴板驱动三个电机，以传动机构，带动整体机构运行

检测系统：液位探测模块探测液体，通过TR口输出电平变化，由五轴板的限位输入口接收

压力探测模块，检查管路内部压力情况，通过模拟量输出，用pio控制器接收后控制数字显像管显示

软件系统：使用python编写脚本控制五轴板的运行，液位模块和压力模块设置好后不需要通讯控制

方案示例：

在客户的移液项目中，多轴控制器可以通过上位机程序配合液位模块的触发信号和泵的吸排来达到移液的目的。

优势：

与传统的单轴控制相比，多轴控制器通过一块控制板实现三轴精准运动控制，大大减少了设备的体积和重量，更加节省空间，同时也简化了系统布线并且减少故障点，更降低了单轴成本。

灵活满足精度控制需求：多轴控制自带2轴闭环控制，可以通过外接编码器来满足客户对高精度控制的要求，同时每轴具有独立的上下限位输入口，可同时或单独做回零操作。

高集成度提升便携性：多轴板集成了四轴驱动控制，实现了单轴独立运行和四轴并行控制，可以使用一条指令来同时控制四个轴的运行，极大提高设备的工作效率。