工业自动化领域的IGT-DSER智能网关模块支持GE、西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯(相关资料在附件中),同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口,也可选择WIFI无线通讯。无需编程开发,只须配置数据的起始地址和数量即可,通讯速度快、数据量大,支持多台PLC之间通讯,支持热插拔,断电重启后自恢复运行,在实际的工程项目中应用方便。
本文是GE的RX7i与罗克韦尔的1769-L32E(CompactLogix系列)之间以太网跨网段通讯。L32E采用标签方式通讯,IP地址为192.168.1.9,通讯端口44818;RX7i采用绝对地址方式,IP地址为10.10.0.5,通讯端口为18245;通过IGT-DSER的参数配置软件(在附件中)软件的'功能'->'网络参数设置表'设置IGT-DSER智能网关自身的网络参数。
再通过软件的'功能'->'PLC之间通讯配置'设置PLC数据交互地址表,包括PLC的IP地址网络端口、寄存器标签地址,以及通讯的字节数量等。需要注意的是寄存器地址是从0开始的,所以配置时应该减1,比如R2121配置时应该按R2120输入。
上图中总计2个通讯任务,具体如下:
01:读取GE RX7i R2121开始的40个字节,写入到L32E的'FromGE_R2121_40B' DINT数组;
02:读取L32E的'ToGE_R2301_20B' DINT数组,写入到GE RX7i R2301开始的20个字节;
将以上配置写入到IGT-DSER智能网关模块后重启,通过参数软件读取工作状态,下图是正常时的状态显示,
通过软件的'工具'->'网关数据监控'可查看数据源的数据。
附件中有更多的案例资料:
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