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ABB机器人作主站,西门子S7-1200模块作从站,配置完成后在IO设备里面显视未连接,检查BCP和XML文件的名字与IP地址,跟机器人IO配置一致。但是就是没有通讯上,不知道什么问题,在此请教大神。谢谢。
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