当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

发那科机器人如何把实时的轨迹速度发给PLC？ 点击：209 | 回复：1



versamax

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：10帖 | 84回
  • 年度积分：51
  • 历史总积分：908
  • 注册：2016年7月05日
发表于：2023-09-15 08:46:51
楼主

需要获取机器人的实时TCP速度来达到工艺控制目的，请问哪位大佬做过相应案例

1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过

广州阿君

  • [版主]
  • 精华：25帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：530帖 | 7000回
  • 年度积分：42
  • 历史总积分：66861
  • 注册：2010年6月26日
发表于：2023-11-16 12:54:06
1楼

机器人这边读取$变量到R跟PLC通信发给到PLC寄存器

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师