远创智控YC-EIP-DNT 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接 DEVICENET 总线和 ETHERNET/IP 网络。

远创智控YC-EIP-DNT网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用，连接到 DEVICENET 总线中做为从站使用。  

1.1.1  ETHERNET/IP 技术参数

2, 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。

3, 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。

●   支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。

●   输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。

1.1.2  DEVICENET 技术参数

●   DeviceNet 接口为从站，支持 poll 扫描

●   支持的波特率：125K, 250K, 500K

●   DeviceNet 网络总线供电

●   DeviceNet 最大输入输出长度：各 128bytes

●   DeviceNet 站地址：1-32

1.2  ETHERNET/IP 的电气连接

4, ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

1.3  DEVICENET 的电气连接

5, DeviceNet 使用控制器局域网络（CAN）为其数据链路层。CAN 是一种差动的串列总线，其低成本及高干扰性为其优点。

2.    协议及数据转换

2.1    协议转换原理

网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 DEVICENET 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

2.2  ETHERNET/IP 协议介绍

6, EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由 ODVA

（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。

7, EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。

EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP（Control and

Information Protocol）的开放性应用层协议。

EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP 设备可以：

●用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本 I/O 资料。

●用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。

8, 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用 UDP 的报文送出。

●用一对一、一对多或是广播的方式，透过用 TCP 的报文送出资料。

● EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理，UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。

2.3  DEVICENET 协议介绍

9, DeviceNet 是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的 Allen-Bradley 公司在 1994 年开发。DeviceNet 使用控制器局域网络（CAN）为其底层的通讯协定，其应用层有针对不同设备所定义的行规（profile）。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。

11, DeviceNet 网络使用干线（trunkline）-分支线（dropline）的网络拓扑，允许在网络中使用分接头，一方面简化配线及存取网络。而且要从网络中加入或移除设备都相当简单，减少生产线停机及除错的时间，提高网络的灵活性。

DeviceNet 提供 125 kbit/s、250 kbit/s 及 500 kbit/s 三种不同的资料传输速度。依使用的通讯线种类不同，DeviceNet 允许的通讯线长度也有所不同，若使用圆的粗电缆，通讯线长度最长可以到 500 米，一般的圆电缆长度可以到 100 米，扁平型的电缆在比特率 125 kbit/s 时可以到 380 米，500 kbit/s 时则只能到75 米。