远创智控YC-DNT-PN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 PROFINET 网络和 DeviceNet 网络连接起来。

本网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 DeviceNet 总线中做为从站使用。

1.2技术参数

●    远创智控YC-DNT-PN网关做为PROFINET网络的DeviceNET设备（即从站），带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX， MDI/MDIX自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

●    适应PROFINET V2.3协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

●    DeviceNet接口为从站，支持poll扫描 ● 支持的波特率：125K, 250K, 500K ● DeviceNet网络总线供电 ● DeviceNet最大输入输出长度：各128bytes

●    DeviceNet站地址：0-63，一个网络，包括主站在内，最多接64个节点

●    供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

●    工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

●    外形尺寸：50mm（宽）×125mm（高）×90mm（厚）

●    安装方式：35mm导轨

●    防护等级：IP20

●    大约重量：500g。

2.3 指示灯说明

表1.1-1    各指示灯说明

 表1.1-2    MS 指示灯说明

 表1.1-3    NS 指示灯说明

3. 硬件电气规范

3.1电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

3.2 PROFINET 的电气连接

3， PROFINET 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 PROFINET 插头及标准 PROFINET 电缆。有关 PROFINET 安装规范请用户参照有关 PROFINET 技术标准。

3.3 DEVICENET 的电气连接

DeviceNet 使用控制器局域网络（CAN）为其数据链路层。CAN 是一种差动的串列总线，其低成本及高干扰性为其优点。

4.协议及数据转换

4.1协议转换原理

远创智控YC-DNT-PN网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 DEVICENET 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 PROFINET 协议介绍

PROFINET 由 PROFIBUS 国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

7， PROFINET 为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如 PROFIBUS）技术，保护现有投资。

PROFINET 网络中的每个模组都有以下的三个位址：

●   MAC 位址。

●   IP 地址。

●   设备名称，是在整个网络组态中对模组定义的逻辑名称。 

8， 由于 PROFINET 使用 TCP/IP，会用到 MAC 位址及 IP 地址，但若一设备更换为其他设备，其 MAC 地址会变动，而 IP 地址是动态定址下的结果，为了让网络上的某一设备有固定的名称，因此会使用设备名称。

为了分配 IP 地址、子网络遮罩及预设闸道，定义了以下的二种方式：

DCP(协定)（发现和配置协定）。

DHCP（动态主机设定协定）。

4.3 DEVICENET 协议介绍

DeviceNet 是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的 Allen-Bradley 公司在 1994 年开发。DeviceNet 使用控制器局域网络（CAN）为其底层的通讯协定，其应用层有针对不同设备所定义的行规（profile）。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。

9. DeviceNet 网络使用干线（trunkline）-分支线（dropline）的网络拓扑，允许在网络中使用分接头，一方面简化配线及存取网络。而且要从网络中加入或移除设备都相当简单，减少生产线停机及除错的时间，提高网络的灵活性。

DeviceNet 提供 125 kbit/s、250 kbit/s 及 500 kbit/s 三种不同的资料传输速度。依使用的通讯线种类不同，DeviceNet 允许的通讯线长度也有所不同，若使用圆的粗电缆，通讯线长度最长可以到 500 米，一般的圆电缆长度可以到 100 米，扁平型的电缆在比特率 125 kbit/s 时可以到 380 米，500 kbit/s 时则只能到75 米。