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机器人末端执行器速度控制 点击：187 | 回复：3



abandon56

    
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发表于：2023-07-24 10:53:23
楼主
求助帖30分-未结帖

请教各位大佬，想要控制发那科机器人末端执行器的速度，要用什么办法可以控制其末端执行器速度保持恒定，比如在一条直线路径上可以以恒定速度进行加工工件，如果可以做到任意给定的速度都能运动更好？另外一个问题是，使用等离子枪切割坡口时，在切割直角拐角的机器人姿态和速度要如何控制比较好？

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H42123999

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发表于：2023-08-03 07:57:59
1楼

进来学习 ，

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笑残阳

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发表于：2024-01-31 12:40:14
2楼

用overspeed 指令添加到想控制的程序前，可以实现程序自动速度的改变

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笑残阳

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发表于：2024-01-31 12:52:39
3楼

刚才指令给错了，应该用这个指令：OVERRIDE＝100%（你想执行的程序速度）

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