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ABB机器人工具坐标系问题 点击：545 | 回复：2



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发表于：2023-06-28 09:47:09
楼主
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abb机器人建立工具坐标系后，使用工具坐标系运动X,Y轴方向相反。请问是哪里的问题

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monzer

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发表于：2023-06-28 15:13:27
1楼

不存在相反这个说法。  坐标系的坐标轴是可以定义的，符合右手定则的约束。

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刘玄

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发表于：2023-07-22 15:24:59
2楼

有可能是你工具坐标系就建立错误了 是按照提示建立的工具坐标系么？

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