yamaha机器人RCX340与200smart走Profinet通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2023-06-05 14:28:17

楼主

请问一下雅马哈机器人那边可以直接接收到200Smart发过去的浮点数嘛，还是要通过浮点数转换成十六进制传给机器人，目前传浮点数困扰

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发表于：2023-06-05 15:49:26

1楼

法兰克机器人我是这样做的。

plc部分乘100，机器人部分除100，就有小数了。

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发表于：2023-06-06 08:40:26

2楼

"szhong1" 的回复，发表在1楼
对内容：【法兰克机器人我是这样做的。plc部分乘100，机器人部分除100，就有小数了。...】进行回复：

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是的，不能直接传浮点数，需要你说的这样才可以

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发表于：2023-06-20 22:05:57

3楼

"szhong1" 的回复，发表在1楼

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