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请教一个三菱PLC归原点的问题 点击：664 | 回复：6



gk2017

    
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发表于：2023-04-26 13:48:03
楼主

用的DSZR命令，近点信号和原点信号都用的一个传感器X001，当归原点时，传感器常开，电机到了传感器位置，传感器闭合，电机离开传感器，电机停止，找到原点。现在有个问题，找到原点后电机已经到了传感器另一边，下次上电自动归原点时，电机远离传感器位置，一直走到丝杠顶端，当然可以加两个极限传感器。有没有一种方法，只用一个原点传感器，能够保证刚到原点传感器位置即传感器闭合，电机就停止，下次上电，由于传感器闭合了，就不在移动

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发表于：2023-04-26 22:45:56
1楼

设置问题吧，近点、原点X001有前端和后端

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Saro2019

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2楼

当然可以

用另外一个回原点指令  不需要两边限位，DZRN

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chenjj49

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3楼

碰到X1时，set 方向，电机反转，离开X1，停止，就停在前面了

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微信用户

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4楼

如果开机在原点X1的位置就不执行回归原点好了，但是最好的办法是加个极限位保险一些

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辰然

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发表于：2024-02-29 13:20:36
5楼

开机上电后，即使是X1传感器为ON，也不能保证一定是在原点位置，所以还要进行原点回归，除非用绝对编码器的伺服电机。这里有一个技巧，如果复位方向为负向，原点位置选择在原点的正方向侧，如果原点回归的方向为正向，原点位置选择在原点位置的负向侧，这样正常情况下，不会碰到限位传感。

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zhouccch

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6楼

这个是智能找原点 ，到限位会自动反向的，起用原点指令限位是起不了保护作用的，除非你前后限位安装反了会自动停，

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