Modbus转Ethernet/Ip网关，用于将多个 MODBUS 从站设备接入 ETHERNET/IP 主站网络，实现 MODBUS 转 ETHERNET/IP 功能。配上 MODBUS 转 EtherNet 网关专用的 EDS 文件,实现 ETHERNET/IP 主 站对 MODBUS 从站设备的控制。

需要的设备：

24v电源模块

罗克韦尔PLC1769-L32E

微硬创新ENMD485-K22(ethernet转modbus)网关一个

变频器

详细操作步骤：

  1、打开 RSLogix5000 ，进行硬件组态，首先添加网关的 EDS 文件；

2、安装完成后添加模块，选择 New Module；

3、输入 EIP 寻找 MODBUS 转 EtherNet 网关模块，名称显示为 GW1；

4、双击 MODBUS 转 ETHERNET/IP 网关的模块设置参数；

5、设置 MODBUS 转 ETHERNET/IP 网关的设备名称和 IP 地址，本例为 GW1 , IP 地址 192.168.1.11；

6、点击 Change 设置数据的输入输出长度，本例为 16 个字节；

7、下载配置到 PLC；

8、打开网关配置软件新建项目选择 EIP2MM；

9、设置 MODBUS 转 ETHERNET/IP 网关配置与 PLC 的通讯参数；

10、要与 PLC 那边一一对应，设置 MODBUS 转 ETHERNET/IP 网关的 MODBUS 参数

波特率，奇偶校验，数据位，停止位等 (注意，在奇偶校验不为无时数据位请选择 9)；

11、在 MODBUSRTU 处单击鼠标右键选择插入从站站号；

12、填写 MODBUS 转 ETHERNET/IP 网关从站站号，如有多个 MODBUS 设备可添加多个从站；

13、同样在 NODE 处单击鼠标右键插入功能码，并填写读取的寄存器参数；

14、打开从站通讯手册，确认从站支持ModbusRTU通讯协议；

15、设置网关的485总线参数，（波特率，数据位，停止位，奇偶校验等）和网关配置软件保持一致；

16、根据操作手册可得知需要读写的参数寄存器地址，该地址显示可读可写则地址区为40000使用03H功能码；

17、比如我们要读取运行状态，通讯地址为0x2080，从手册得知该地址为只读，即30000地址区04H功能码；

18、填入寄存器地址，注意这里要填写10进制地址所以0x2080换算为8320，寄存器数量为1；

19、内存映射地址对应PLC的I地址，为零则表示该参数数值会对应到plc的输入区第一位。

写命令同理，有四种写入命令可选。

20、选择 16H 功能码写多寄存器（具体看从站是否支持），地址填写0x2000的 10 进制地址，内存映射起始地址1500对应PLC的输出区第一位；

21、配置好之后通过 USB或TCP网口 下载到 MODBUS  转 ETHERNET/IP 网关 中，上电后连接 即可使用

以上是通过 ENMD485-K22(MODBUS 转 ETHERNET/IP) 网关将 MODBUS 从站设备快速接入 ETHERNET/IP 主站 通讯网络的方法案例分享，欢迎大家一起交流、探讨。