乖乖小笨熊
自己做模糊控制程序,能否从开机逐步整定参数?
我看到很多自定义PID程序都是进入PID范围才开始整定参数,这样基本都会导致开始整定过冲,对于那些不能过冲的很麻烦,还有就是突然变化时怎么切换以前该状态整定参数
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yerone
设置一组默认值