项目采用CPU1211C 去控制汇川SV660P伺服控制器驱动汇川的伺服电机,现在设置是100脉冲转1圈。我现在设置启动/停止速度1脉冲/S,当Veocity 值低于167时就会报故障。ErrrID=16#8402 ErrrInfo=16#9,查故障代码“Veocity值小于组态的启动/停止速度”我现在设置启动/停止速度是1脉冲/S,我实际使用中是167脉冲/S,不知道这个小于是什么意思,有知道的帮忙指导指导,对伺服控制不熟悉,感谢感谢
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