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KUKA过载和欠载有什么变量输出点击：696 | 回复：7

liuxiansen

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发表于：2023-02-11 14:55:29

楼主

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KUKA过载和欠载有什么变量输出，我想根据输出的变量做写判断

1分不嫌少！

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李东泽

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发表于：2023-02-12 11:14:55

1楼

不许写吧，机器人有自我检测功能，会自行发出报警

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liuxiansen

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发表于：2023-02-12 13:27:53

2楼

"李东泽" 的回复，发表在1楼
对内容：【不许写吧，机器人有自我检测功能，会自行发出报警】进行回复：

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是这样的，我们要拾起两种物料，重量不同，想通过负载的检测知道自己拾取的是错误的

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风中百合哈哈

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发表于：2023-02-13 08:17:38

3楼

自己发出报警信号，接好线就可以了吧

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请叫我王老湿

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发表于：2023-02-13 09:07:37

4楼

设置对应DO，拾取重量大于或者小于设定重量就报警

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monzer

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发表于：2023-02-13 13:20:02

5楼

有系统变量可以参考。$ldc_result[工具编号]可指示过载还是欠载。

参见帖子http://bbs.gongkong.com/d/202211/898965/898965_1.shtml

在系统集成商手册的5.13.5章节有介绍。

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Smile-lyc

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发表于：2023-04-04 15:56:04

6楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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胖子清

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发表于：2024-03-15 14:38:25

7楼

"monzer" 的回复，发表在5楼
对内容：【有系统变量可以参考。$ldc_result[工具编号]可指示过载还是欠载。参见帖子http://bbs.gongkong.com/d/202211/898965/898965_1.shtml在系统集成...】进行回复：

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专业前提是$LDC_ACTIVE启用了

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