库卡bco如何屏蔽-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-12-23 20:58:31

楼主

求助帖30分-已结帖

库卡机器人停止后需要手动运行至bco才能外部启动运动，请问怎么才能屏蔽啊，客户不想手动复位机器人想通过程序自动复位

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发表于：2023-02-08 13:18:09

1楼

添加一些代码就能实现：

DEF  DoBCO ( )
   $TOOL=TOOL_DATA[1]
   $BASE=BASE_DATA[1]
   BAS (#INITMOV,0 )
   PTP $POS_ACT
END

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发表于：2023-02-11 14:57:03

2楼

"monzer" 的回复，发表在1楼
对内容：【添加一些代码就能实现：DEF DoBCO ( ) $TOOL=TOOL_DATA[1] $BASE=BASE_DATA[1] BAS (#INITMOV,0 ) PTP $POS_A...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

请问这个程序放到哪里

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发表于：2023-02-11 21:20:23

3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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发表于：2023-02-13 12:04:50

4楼

"liuxiansen" 的回复，发表在2楼
对内容：【"monzer" 的回复，发表在1楼对内容：【添加一些代码就能实现：DEF DoBCO ( ) $TOOL=TOOL_DATA[1] $BASE=BASE_DATA[1] ...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

这个子程序帮你完成BCO运动。机器人在原地完成BCO。另外也能防止轨迹串以LIN为开始起点的报警。

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