雅马哈机器人PLC编程算法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-12-12 17:36:06

楼主

　　脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、位置操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方法。

　　1、步进电机的视点操控。首要要清晰步进电机的细分数，然后确认步进电机转一圈所需求的总脉冲数。核算“视点百分比=设定视点/360°(即一圈)”“视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*视点百分比。”

　　公式为：视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定视点/360°)。

　　2、步进电机的间隔操控。首要清晰步进电机转一圈所需求的总脉冲数。然后确认步进电机滚轮直径，核算滚轮周长。核算每一脉冲运行间隔。核算设定间隔所要运行的脉冲数。

　　公式为：设定间隔脉冲数=设定间隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

　　3、步进电机的位置操控便是视点操控与间隔操控的归纳。

　　以上仅仅简略的剖析步进电机的操控方法，可能与实际有收支，仅供各位同仁参考。

　　伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

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发表于：2022-12-13 11:50:31

1楼

雅马哈机器人编程需要PLC编程算法？用ST语言吗？还是梯形图？

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2楼

学习学习

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发表于：2023-01-04 22:28:44

3楼

厉害了感谢楼主，。。

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