KUKA机器人参数获取 点击:433 | 回复:4



HBUROBOT

    
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发表于:2022-11-12 11:14:31
楼主

KUKA机器人自身都可以获取哪些参数啊?(例如:轴电机的转速、转矩等)求知道的大佬给指导指导!!!



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IAN CHIANG

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发表于:2022-11-13 09:26:58
1楼

您想得到那些參數?可以去看看KUKA的變數說明有沒有你要的

HBUROBOT

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发表于:2022-11-14 10:10:39
2楼

"IAN CHIANG" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【您想得到那些參數?可以去看看KUKA的變數說明有沒有你要的】进行回复:

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什么参数说明,我想获取一些机器人本身的健康数据,例如:各个轴电机的转速、电流、扭矩,齿轮箱的温度液位等等。

这些参数怎么获取啊?请指导指导。

HBUROBOT

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发表于:2022-11-14 10:54:37
3楼

"IAN CHIANG" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【您想得到那些參數?可以去看看KUKA的變數說明有沒有你要的】进行回复:

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请问有没有KUKA用的OPC UA数据通讯软件啊


IAN CHIANG

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发表于:2022-11-21 15:47:17
4楼

"HBUROBOT" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【"IAN CHIANG" 的回复,发表在1楼        对内容: 【您想得到那些參數?可以去看看KUKA的變數說明有沒有你要的】进行回复:        ---------------------...】进行回复:

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你可以參考KUKA.EthernetKRL 的連線軟件看看是不是您要的

另外可以看看這篇KUKA所有的系统变量-专业自动化论坛-中国工控网论坛 (gongkong.com)裡面有沒有您要的系統變量


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