fanuc的roboguid里后台逻辑程序怎么编写,要求是什么-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-10-19 14:13:23

楼主

编写的socket程序想开后台逻辑，一直提示背景逻辑错误，要不就是无效混合项目。有人有SM_CONNECT.PC这样的官方例程吗？找不到

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发表于：2022-10-20 23:53:57

1楼

kreal.文件编译成PC后功能正确的化只有运行一下就可以。重启后自动后台执行

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发表于：2022-10-21 10:17:16

2楼

"柳红岩" 的回复，发表在1楼
对内容：【kreal.文件编译成PC后功能正确的化只有运行一下就可以。重启后自动后台执行...】进行回复：

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谢谢，我的socket kl文件编译正常，一般情况下和运动程序也能同时执行。

但是后台逻辑无法打开（背景程序），这就造成在运动程序急停或者停止的情况下，socket程序也会停止导致无法通讯。只有打开的后台逻辑功能能够保证socket程序不受到前台的运动程序状态影响。

主要是不知道这后台逻辑程序到底应该怎么写，正在研究……虽然官方手册例程中有提到SM_CONNECT.PC等文件（socket通讯后台逻辑文件），但是我找不到

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